[實用新型]一種牽引式無人機反制裝置

有效

• 申請號: 201721876182.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208313136U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王凱;單世杰;謝多娟;董少博;余自林;鄭丹
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

1.一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，包括依次連接的反制設備、重載云臺、偵查系統和移動機構；

所述移動機構包括底板(1)，所述底板(1)連接有牽引架(44)，所述底板(1)底部設置有滾輪(2)，所述底板(1)邊緣和底部均設置有加強梁(3)，所述底板(1)通過轉軸連接有支撐腿(4)的一端，所述支撐腿(4)的另一端設置有調節絲桿(5)；

所述偵查系統包括固定在底板(1)上的電源箱(6)，還包括一端固定在底板(1)上的第一套筒(7)，所述第一套筒(7)外套合有三腳架(8)，且三腳架(8)固定在底板(1)上，所述第一套筒(7)的另一端套接有支撐桿(9)，所述支撐桿(9)固定連接有安裝架底板(10)，且支撐桿(9)固定于安裝架底板(10)的下表面，所述安裝架底板(10)上固定有多個雷達安裝架(11)，所述雷達安裝架(11)中設置有雷達(12)，所述雷達(12)與電源箱(6)連接，所述雷達安裝架(11)之間通過安裝架連接件(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，所述支撐腿(4)共設置有四個，且所述四個支撐腿(4)呈中心對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，所述安裝架底板(10)和安裝架連接件(13)分別設置有位置對應的第一走線孔(14)和第二走線孔(41)。

4.根據權利要求1所述的一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，所述重載云臺包括通過法蘭固定在雷達安裝架(11)上的底座(15)，所述底座(15)上設置有下殼體(16)，所述下殼體(16)中分別設置有相嚙合的大齒輪(17)和小齒輪(18)，所述大齒輪(17)連接有螺紋軸(19)，所述螺紋軸(19)分別穿過大齒輪(17)、下殼體(16)和底座(15)，所述螺紋軸(19)外套合有推力軸承(20)，且所述推力軸承(20)位于大齒輪(17)上，所述下殼體(16)內表面固定有電機座(42)，所述電機座(42)上設置有電機(43)，所述電機(43)與小齒輪(18)連接，所述下殼體(16)上設置有上殼體(21)，所述上殼體(21)底部與螺紋軸(19)連接，所述上殼體(21)中固定有支座(22)，所述支座(22)中通過圓錐滾子軸承(23)固定有橫軸(24)，所述橫軸(24)兩端穿過支座且伸出上殼體(21)，所述橫軸(24)兩端均設置有第二套筒(25)，所述橫軸(24)上靠近其中一個第二套筒(25)處設置有蝸輪(26)，所述支座(22)上固定有軸承座(27)，所述軸承座(27)連接有與蝸輪(26)配合的蝸桿(28)一端，所述蝸桿(28)的另一端連接有角接觸軸承(29)，所述角接觸軸承(29)連接有聯軸器(30)，所述聯軸器(30)連接有伺服電機(31)，所述伺服電機(31)位于聯軸器(30)下方，且所述伺服電機(31)固定于上殼體(21)內壁，所述上殼體(21)上設置有俯仰臂(32)。

5.根據權利要求4所述的一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，所述俯仰臂(32)包括承重板(33)，所述承重板(33)兩側均設置有側護板(34)，所述承重板(33)下表面對稱設置有與之垂直的連接板(35)，所述連接板(35)均通過螺栓分別與位置對應的第二套筒(25)連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種牽引式無人機反制裝置，其特征在于，所述反制設備包括固定在俯仰臂(32)一側的對數天線(36)和固定在俯仰臂(32)另一側的螺旋天線(37)，還包括固定在俯仰臂(32)上的光電設備(38)，所述光電設備(38)上分別設置有干擾機(39)和平板天線(40)。