[實用新型]一種牽引式無人機反制裝置

有效

• 申請號: 201721876182.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208313136U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王凱;單世杰;謝多娟;董少博;余自林;鄭丹
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

本實用新型公開了一種牽引式無人機反制裝置，包括依次連接的反制設備、重載云臺、偵查系統和移動機構。本實用新型一種牽引式無人機反制裝置結構簡單，使用方便；可以對非法侵入的無人機進行實施跟蹤及反制；其中，重載云臺能夠承載較大重量；同時具備雷達和反制設備，不僅可以偵測同時也可以根據需要進行反制；便于移動，靈活度高。

技術領域

本實用新型屬于無人機反制設備技術領域，涉及一種牽引式無人機反制裝置。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，無人機的性能更加優良，與此同時無人機技術也帶來了“黑飛”問題。這對一些需要保密、需要安全防護的場所形成了巨大威脅，例如保密單位、軍事設施、飛機場、核電站、變電站、水壩、發電廠等。目前，監控“黑飛”的手段主要靠固定雷達監測，并通過人工判定和處置，很難實時處置。另外，某些特殊區域和場所是在一定的時間段內需要凈空并禁止“黑飛”，因此固定的雷達就無法發揮作用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種牽引式無人機反制裝置，實現了對非法侵入的無人機進行實施跟蹤及反制。

本實用新型所采用的技術方案是，一種牽引式無人機反制裝置，包括依次連接的反制設備、重載云臺、偵查系統和移動機構。

本實用新型的特點還在于，

移動機構包括底板，底板連接有牽引架，底板底部設置有滾輪，底板邊緣和底部均設置有加強梁，底板通過轉軸連接有支撐腿的一端，支撐腿的另一端設置有調節絲桿。

支撐腿共設置有四個，且四個支撐腿呈中心對稱設置。

偵查系統包括固定在底板上的電源箱，還包括一端固定在底板上的第一套筒，第一套筒外套合有三腳架，且三腳架固定在底板上，第一套筒的另一端套接有支撐桿，支撐桿固定連接有安裝架底板，且支撐桿固定于安裝架底板的下表面，安裝架底板上固定有多個雷達安裝架，雷達安裝架中設置有雷達，雷達與電源箱連接，雷達安裝架之間通過安裝架連接件連接。

安裝架底板和安裝架連接件分別設置有位置對應的第一走線孔和第二走線孔。

重載云臺包括通過法蘭固定在雷達安裝架上的底座，底座上設置有下殼體，下殼體中分別設置有相嚙合的大齒輪和小齒輪，大齒輪連接有螺紋軸，螺紋軸分別穿過大齒輪、下殼體和底座，螺紋軸外套合有推力軸承，且推力軸承位于大齒輪上，下殼體內表面固定有電機座，電機座上設置有電機，電機與小齒輪連接，下殼體上設置有上殼體，上殼體底部與螺紋軸連接，上殼體中固定有支座，支座中通過圓錐滾子軸承固定有橫軸，橫軸兩端穿過支座且伸出上殼體，橫軸兩端均設置有第二套筒，橫軸上靠近其中一個第二套筒處設置有蝸輪，支座上固定有軸承座，軸承座連接有與蝸輪配合的蝸桿一端，蝸桿的另一端連接有角接觸軸承，角接觸軸承連接有聯軸器，聯軸器連接有伺服電機，伺服電機位于聯軸器下方，且伺服電機固定于上殼體內壁，上殼體上設置有俯仰臂。

俯仰臂包括承重板，承重板兩側均設置有側護板，承重板下表面對稱設置有與之垂直的連接板，連接板均通過螺栓分別與位置對應的第二套筒連接。

反制設備包括固定在俯仰臂一側的對數天線和固定在俯仰臂另一側的螺旋天線，還包括固定在俯仰臂上的光電設備，光電設備38上分別設置有干擾機和平板天線。

本實用新型的有益效果是，本實用新型一種牽引式無人機反制裝置結構簡單，使用方便；可以對非法侵入的無人機進行實施跟蹤及反制；其中，重載云臺能夠承載較大重量；同時具備雷達和反制設備，不僅可以偵測同時也可以根據需要進行反制；便于移動，靈活度高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種牽引式無人機反制裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種牽引式無人機反制裝置中移動機構的結構示意圖；