[實用新型]一種枕簧選配系統

有效

• 申請號: 201721874909.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208373613U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 黃怡;鈕旭東;程星凱;張雙生;王春梅
• 申請（專利權）人: 南京景曜智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種枕簧選配系統，包括選配決策單元和選配動作執行單元；所述選配決策單元包括數據接收模塊、選配分析模塊和選配命令輸出模塊，所述數據接收模塊用于接收流水線上已檢測完畢的合格枕簧的數據信息，所述選配分析模塊對枕簧的數據信息進行選配處理并下達選配命令，所述選配命令輸出模塊將選配命令輸出至選配動作執行單元；所述選配動作執行單元根據所述選配決策單元的命令執行相應動作。本實用新型能夠代替人工自動實現枕簧選配，選配效率、準確率高；并且可以適應多種類型枕簧的復雜選配過程。

技術領域

本實用新型涉及到枕簧選配領域，特指一種枕簧選配系統。

背景技術

火車檢修廠在對枕簧通過高度檢測機或其他高度測量工具進行測量后，會將枕簧的高度依照一定的規則進行標記，再由人工基于枕簧的標記將符合選配規則的枕簧搭配成一組。這種枕簧選配方法一方面勞動強度大，易對選配人員造成傷害；另一方面也可能由于人工失誤造成選配錯誤。此外，火車檢修廠的枕簧通常由多種不同型號的枕簧組組成，每種型號的枕簧組內部又包含搖枕外簧、搖枕內簧、減震外簧、減震內簧這四種枕簧。隨著待選配枕簧類型的增加，人工失誤造成選配錯誤的概率大大增加，傳統的選配方式越發難以適應日益增加的選配需求。

發明內容

針對以上不足，本實用新型提出一種枕簧選配系統。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種枕簧選配系統，包括選配決策單元和選配動作執行單元；所述選配決策單元包括數據接收模塊、選配分析模塊和選配命令輸出模塊，所述數據接收模塊用于接收流水線上已檢測完畢的合格枕簧的數據信息，所述選配分析模塊對枕簧的數據信息進行選配處理并下達選配命令，所述選配命令輸出模塊將選配命令輸出至選配動作執行單元；所述選配動作執行單元根據所述選配決策單元的命令執行相應動作。

還包括選配工作臺，所述選配工作臺用于放置滿足當前選配規則的枕簧，所述選配動作執行單元根據選配決策單元的命令將流水線上當前到位且滿足當前選配規則的枕簧轉移至所述選配工作臺。

還包括標準枕簧臺，所述標準枕簧臺用于放置多種尺寸的合格新枕簧，所述選配動作執行單元根據選配決策單元的命令將所述標準枕簧臺中對應尺寸的合格新枕簧轉移至所述選配工作臺。

還包括臨時緩存臺，所述臨時緩存臺用于存放合格但無法滿足當前選配規則的枕簧，所述選配動作執行單元將流水線上當前到位但無法滿足當前選配規則的枕簧轉移至所述臨時緩存臺。

還包括導向機構，所述導向機構用于調整被放入所述選配工作臺的枕簧的位置。

所述選配動作執行單元為工業機器人，所述機器人用于搬運枕簧；所述工業機器人前端設有夾具，用于枕簧的抓放。

本實用新型能夠代替人工自動實現枕簧選配，選配效率、準確率高；并且可以適應多種類型枕簧的復雜選配過程。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型中所述選配決策單元1的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

本實用新型提供的一種枕簧選配系統，包括選配決策單元1和選配動作執行單元2；所述選配決策單元1包括數據接收模塊11、選配分析模塊12和選配命令輸出模塊13，所述數據接收模塊11用于接收流水線上已檢測完畢的合格枕簧的數據信息，所述選配分析模塊12對枕簧的數據信息進行選配處理并下達選配命令，所述選配命令輸出模塊13將選配命令輸出至選配動作執行單元2；所述選配動作執行單元2根據所述選配決策單元1的命令執行相應動作。