[實用新型]一種枕簧選配系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721874909.5 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN208373613U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃怡;鈕旭東;程星凱;張雙生;王春梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36;B07C5/38;B07C5/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 選配 動作執(zhí)行單元 決策單元 命令輸出模塊 數(shù)據(jù)接收模塊 分析模塊 數(shù)據(jù)信息 本實用新型 命令輸出 命令執(zhí)行 自動實現(xiàn) 準(zhǔn)確率 流水線 檢測 | ||
1.一種枕簧選配系統(tǒng)，其特征在于，包括選配決策單元（1）和選配動作執(zhí)行單元（2）；所述選配決策單元（1）包括數(shù)據(jù)接收模塊（11）、選配分析模塊（12）和選配命令輸出模塊（13），所述數(shù)據(jù)接收模塊（11）用于接收流水線上已檢測完畢的合格枕簧的數(shù)據(jù)信息，所述選配分析模塊（12）對枕簧的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行選配處理并下達(dá)選配命令，所述選配命令輸出模塊（13）將選配命令輸出至選配動作執(zhí)行單元（2）；所述選配動作執(zhí)行單元（2）根據(jù)所述選配決策單元（1）的命令執(zhí)行相應(yīng)動作；
還包括選配工作臺（3），所述選配工作臺（3）用于放置滿足當(dāng)前選配規(guī)則的枕簧，所述選配動作執(zhí)行單元（2）根據(jù)選配決策單元（1）的命令將流水線上當(dāng)前到位且滿足當(dāng)前選配規(guī)則的枕簧轉(zhuǎn)移至所述選配工作臺（3）；
還包括標(biāo)準(zhǔn)枕簧臺（4），所述標(biāo)準(zhǔn)枕簧臺（4）用于放置多種尺寸的合格新枕簧，所述選配動作執(zhí)行單元（2）根據(jù)選配決策單元（1）的命令將所述標(biāo)準(zhǔn)枕簧臺（4）中對應(yīng)尺寸的合格新枕簧轉(zhuǎn)移至所述選配工作臺（3）；
還包括臨時緩存臺（5），所述臨時緩存臺（5）用于存放合格但無法滿足當(dāng)前選配規(guī)則的枕簧，所述選配動作執(zhí)行單元（2）將流水線上當(dāng)前到位但無法滿足當(dāng)前選配規(guī)則的枕簧轉(zhuǎn)移至所述臨時緩存臺（5）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種枕簧選配系統(tǒng)，其特征在于，所述選配動作執(zhí)行單元（2）為工業(yè)機器人（21），所述機器人用于搬運枕簧；所述工業(yè)機器人（21）前端設(shè)有夾具（22），用于枕簧的抓放。
3.如權(quán)利要求1所述的一種枕簧選配系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)向機構(gòu)（6），所述導(dǎo)向機構(gòu)（6）用于調(diào)整被放入所述選配工作臺（3）的枕簧的位置。
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