[實用新型]一種簡易式四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721874818.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207670657U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 韓云豪
• 申請（專利權）人: 四川中飛賽維航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種簡易式四旋翼無人機，包括無人機主體，所述無人機主體側邊安裝有固定板，所述無人機主體中間位置安裝有限位塊，所述無人機主體上安裝有與固定板相連接的滑道，所述滑道前端連接在限位塊一側，所述滑道內滑動連接有滑塊，所述固定板中間貫穿連接有支桿，所述支桿前端安裝有擋板，所述支桿后端固定連接于滑塊，所述滑塊上固定有電機，所述電機主軸端固定連接有旋翼，所述電機通過導線連接于無人機主體，本實用新型方便通過支桿移動調整旋翼之間的距離，側壁通過支桿連接的擋板，配合擋板和連桿上安裝的導輪，用于防護無人機主體，滑塊和固定板之間連接的彈簧用于回彈維持主體外部支架的形狀。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種簡易式四旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

隨著科技的發展，空中無人偵察機已作為一種常用手段，得到了廣泛的使用和拓展，但是仍然存在一定的缺陷，特別是無人機的旋翼，現在為了優化無人機結構，部分無人機在機體上增加機臂結構，將電機安裝在機臂前端，這樣受到撞擊時，會損壞機臂，導致無人機無法使用，部分無人機在旋翼上安裝防護罩，若是受到撞擊變形，會擠壓旋翼，致使旋翼無法旋轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種簡易式四旋翼無人機，通過支桿移動調整旋翼之間的距離，側壁通過支桿連接的擋板，配合擋板和連桿上安裝的導輪，用于防護無人機主體，滑塊和固定板之間連接的彈簧用于回彈維持主體外部支架的形狀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種簡易式四旋翼無人機，包括無人機主體，所述無人機主體側邊安裝有固定板，所述無人機主體中間位置安裝有限位塊，所述無人機主體上安裝有與固定板相連接的滑道，所述滑道前端連接在限位塊一側，所述滑道內滑動連接有滑塊，所述固定板中間貫穿連接有支桿，所述支桿前端安裝有擋板，所述支桿后端固定連接于滑塊，所述滑塊上固定有電機，所述電機主軸端固定連接有旋翼，所述電機通過導線連接于無人機主體。

優選的，所述支桿和擋板數量為相對應四組，所述擋板之間通過轉軸連接有連桿。

優選的，所述連桿中間通過轉軸連接有第一導輪，所述擋板和連桿之間連接處通過軸承連接有第二導輪。

優選的，所述滑塊一側通過彈簧連接于固定板，所述支桿貫穿在彈簧中間。

優選的，所述無人機主體下端安裝有支架，所述支架中間位置安裝有墊板。

優選的，所述支架下端安裝有底板，所述底板下端通過螺栓安裝有橡膠墊片。