[實用新型]一種智能無限打印機

有效

• 申請號: 201721874531.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207790060U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 韓云;呂小英
• 申請（專利權）人: 內江師范學院
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊;劉東

本實用新型公開了一種智能無限打印機，包括移動小車，所述移動小車上設置有打印模塊及其打印驅動模塊，以及用于控制所述移動小車和打印驅動模塊的控制模塊；本實用新型將打印頭裝在定位準確的移動小車上，根據打印需求，實現不受寬幅限制的大范圍的打印，突破了傳統打印對材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬質材料上打印。

技術領域

本實用新型涉及打印領域，具體涉及一種智能無限打印機。

背景技術

目前，絕大多數的打印機都是固定在某個特定位置，打印模塊按行打印，走紙機構轉動來實現紙張的移動，從而完成打印。打印機的寬幅決定了可打印的最大寬度尺寸，同時，走紙結構一般采用旋轉的方式來實現紙張的移動，使得目前的打印機一般只能在柔性材料上打印。

受結構所制，目前打印機存在如下問題：打印寬幅受限，只能在限定寬幅的紙張上打印，無法實現任意寬幅尺寸的打印；打印材質受限，一般只能夠在柔性材料上打印，不能在類似墻面、地板等硬質材料上打印；應用范圍受限：一般只能在特定的空間進行打印，無法完成室外墻體、室內天花板的打印任務，限制了其應用范圍；大寬幅的打印機體積龐大，移動不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種智能無限打印機，解決了目前打印機由于自身結構原因無法實現任意寬幅尺寸打印的技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能無限打印機，包括移動小車，所述移動小車上設置有打印模塊及其打印驅動模塊，以及用于控制所述移動小車和打印驅動模塊的控制模塊。

進一步的，所述移動小車包括殼體，所述殼體下方呈“十”字形設置有高精度的全向輪組A和全向輪組B，所述全向輪組A與全向輪組B分別包括兩只相同的全向輪且全向輪間由車軸連接，所述全向輪組A與全向輪組B的輪轂大小不同使兩根車軸位于不同的水平面，所述全向輪組A由驅動電機A驅動，所述全向輪組B由驅動電機B驅動，所述驅動電機A和驅動電機B連接控制模塊。

進一步的，所述全向輪包括輪轂，所述輪轂外圓周上設置有支撐架，所述支撐架上設置有從動輪，所述從動輪的轉動方向與所述輪轂的轉動方向垂直，所述輪轂外圓周上共設置有3排從動輪，所述從動輪表面沿從動輪運動方向設置有紋路。

進一步的，所述輪轂的半徑r和每排從動輪上從動輪的個數n＝24使公式中的X≥6mm時，每排從動輪上設置24個從動輪，其中X表示從動輪的長度；

所述輪轂的半徑r和每排從動輪上從動輪的個數n＝24使公式中的X＜6mm時，每排從動輪上從動輪的個數為且n取最大正整數。

進一步的，所述支撐架與輪轂注塑一體成型；所述支撐架一體成型有支撐轉軸，所述從動輪設置在支撐轉軸上，所述支撐轉軸之間的間距小于從動輪的長度使從動輪固定且不會掉落；所述輪轂和支撐架為塑料材質，從動輪為彈性塑料。

進一步的，所述移動小車上設置有防撞感應器，用于防止所述移動小車與障礙物發生碰撞，所述防撞感應器與控制模塊連接。

進一步的，無限打印機還包括遠程控制端；移動小車上還設置有通訊模塊，用于傳輸所述遠程控制端和控制模塊間的控制信號。

進一步的，所述移動小車上還設置有真空吸盤及其驅動裝置，使移動小車能在墻面上移動，所述真空吸盤的驅動裝置與控制模塊連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型將打印頭裝在定位準確的移動小車上，根據打印需求，實現不受寬幅限制的大范圍的打印，突破了傳統打印對材料的限制，既可以在柔性材料上打印，也可以在硬質材料上打印。