[實用新型]一種智能無限打印機

有效

• 申請號: 201721874531.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207790060U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 韓云;呂小英
• 申請（專利權）人: 內江師范學院
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊;劉東

1.一種智能無限打印機，其特征在于：包括移動小車，所述移動小車上設置有打印模塊(12)及其打印驅動模塊，以及用于控制所述移動小車和打印驅動模塊的控制模塊(11)。

2.根據權利要求1所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述移動小車包括殼體(6)，所述殼體(6)下方呈“十”字形設置有高精度的全向輪組A(7)和全向輪組B(8)，所述全向輪組A(7)與全向輪組B(8)分別包括兩只相同的全向輪(1)且全向輪間由車軸(5)連接，所述全向輪組A(7)與全向輪組B(8)的輪轂(101)大小不同使兩根車軸(5)位于不同的水平面，所述全向輪組A(7)由驅動電機A(9)驅動，所述全向輪組B(8)由驅動電機B(10)驅動，所述驅動電機A(9)和驅動電機B(10)連接控制模塊(11)。

3.根據權利要求2所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述全向輪(1)包括輪轂(101)，所述輪轂(101)外圓周上設置有支撐架(103)，所述支撐架(103)上設置有從動輪(102)，所述從動輪(102)的轉動方向與所述輪轂(101)的轉動方向垂直，所述輪轂(101)外圓周上共設置有3排從動輪(102)，所述從動輪(102)表面沿從動輪(102)運動方向設置有紋路(106)。

4.根據權利要求3所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述輪轂(101)的半徑r和每排從動輪上從動輪(102)的個數n＝24使公式中的X≥6mm時，每排從動輪上設置24個從動輪(102)，其中X表示從動輪的長度；

所述輪轂(101)的半徑r和每排從動輪上從動輪(102)的個數n＝24使公式中的X＜6mm時，每排從動輪上從動輪(102)的個數為且n取最大正整數。

5.根據權利要求3所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述支撐架(103)與輪轂(101)注塑一體成型；所述支撐架(103)一體成型有支撐轉軸(104)，所述從動輪(102)設置在支撐轉軸(104)上，所述支撐轉軸(104)之間的間距小于從動輪(102)的長度使從動輪(102)固定且不會掉落；所述輪轂(101)和支撐架(103)為塑料材質，從動輪(102)為彈性塑料。

6.根據權利要求1所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述移動小車上設置有防撞感應器(13)，用于防止所述移動小車與障礙物發生碰撞，所述防撞感應器(13)與控制模塊(11)連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能無限打印機，其特征在于：無限打印機還包括遠程控制端；移動小車上還設置有通訊模塊，用于傳輸所述遠程控制端和控制模塊(11)間的控制信號。

8.根據權利要求1所述的一種智能無限打印機，其特征在于：所述移動小車上還設置有真空吸盤(15)及真空吸盤的驅動裝置(14)，使移動小車能在墻面上移動，所述真空吸盤的驅動裝置(14)與控制模塊(11)連接。