[實用新型]一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構

有效

• 申請號: 201721874507.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208146459U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 林娜;陳慈英
• 申請（專利權）人: 深圳愛易瑞科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本實用新型涉及一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構，包括工作臺，送料裝置、CCD相機檢測裝置和下料裝置，還包括不良品剔除裝置、不良品暫放臺和識別分揀裝置，識別分揀裝置位于送料裝置和下料裝置之間；識別分揀裝置包括長短識別組件、夾持組件、翻轉組件和升降組件，翻轉組件和長短識別組件均設在支撐板上壁，翻轉組件的工作端通過轉臂與夾持組件的固定端連接。本實用新型通過長短識別組件可快速的識別不同產品的長短，利用夾持組件、翻轉組件、升降組件配合移動到相應的下料裝置處，從而完成了對不同長短條形產品自動分揀下料；CCD相機檢測裝置對條形產品的外觀進行檢測，對于不良品予以剔除；通過合格品暫放組件，可以避免條形產品積壓。

技術領域

本實用新型涉及到一種檢測機，尤其涉及到一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構。

背景技術

對于一些長條形或者方形的產品在進行外觀檢測時，目前生產線上大多是采用CCD相機進行檢測，主要是檢測條形產品的外觀、長度及顏色是否符合要求，隨后按照條形產品的長短來進行分類，但是目前的設備并不能直接快速的將不同長度的條形產品進行合理的分揀，這時就需要提供一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構,解決的上述問題。

為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案如下：

一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構，包括工作臺，位于工作臺上的用于輸送條形產品的送料裝置、位于送料裝置上側的CCD相機檢測裝置和用于放置不同類型條形產品的下料裝置，還包括不良品剔除裝置、不良品暫放臺和用于識別條形產品類型并自動分揀放置到下料裝置上的識別分揀裝置；所述不良品剔除裝置和所述不良品暫放臺分別位于所述送料裝置的兩側，所述識別分揀裝置位于所述送料裝置和所述下料裝置之間；所述識別分揀裝置包括用于識別條形產品類別的長短識別組件、用于夾取條形產品的夾持組件、用于將條形產品進行旋轉的翻轉組件和用于將條形產品放置到不同下料裝置位置的升降組件，所述升降組件的固定端處于所述工作臺的下部，所述升降組件的工作端與支撐板的下壁連接，所述翻轉組件的固定端和位于其外側的長短識別組件均設在所述支撐板上壁，所述翻轉組件的工作端通過轉臂與所述夾持組件的固定端連接，所述夾持組件的工作端抓取條形產品。

優選的，所述長短識別組件包括識別支架、識別安裝板和多個光電傳感器，多個所述光電傳感器等間距的水平可拆卸安裝在所述識別安裝板上，且分別指向不同條形產品的端部。

優選的，所述翻轉組件包括翻轉底座、旋轉氣缸和圓形加強板，所述翻轉底座的一面與所述長短識別組件連接，相對應的另一面連接所述旋轉氣缸的固定端，所述旋轉氣缸的工作端通過所述圓形加強板與所述轉臂可拆卸連接；所述旋轉氣缸的固定端還設有兩個限位塊，且兩個限位塊對稱位于所述轉臂的兩側。

優選的，所述轉臂由一個豎向安裝的圓盤和一個凸條組成，所述圓盤的圓周與所述凸條的一端連接，所述凸條的另一端與所述夾持組件垂直連接。

優選的，所述夾持組件包括夾持底座、手指氣缸和氣爪，所述手指氣缸的固定端與所述夾持底座連接，所述手指氣缸的工作端與所述氣爪連接。

優選的，所述升降組件包括分揀支撐架、升降電機、滾珠絲桿組件，所述升降電機的固定端設在所述分揀支撐架的下端，所述升降電機的工作端通過梅花聯軸器與所述滾珠絲桿組件的滾珠絲桿的一端固定連接，所述滾珠絲桿組件的螺母座與所述支撐板的下壁連接。

優選的，所述CCD相機檢測裝置包括工型檢測支架、檢測水平氣缸、檢測升降支架、檢測升降氣缸和CCD相機組件，所述檢測水平氣缸的固定端與所述工型檢測支架的側壁連接，所述檢測水平氣缸的伸縮端與所述檢測升降支架的下端連接，所述檢測升降支架的上端連接所述檢測升降氣缸的固定端，所述檢測升降氣缸的伸縮端與所述CCD相機組件連接；所述CCD相機組件的側面還設有用于檢測條形產品位置的激光傳感器。