[實用新型]一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構

有效

• 申請號: 201721874507.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208146459U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 林娜;陳慈英
• 申請（專利權）人: 深圳愛易瑞科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構，包括工作臺，位于工作臺上的用于輸送條形產品的送料裝置、位于送料裝置上側的CCD相機檢測裝置和用于放置不同類型條形產品的下料裝置，其特征在于：還包括不良品剔除裝置、不良品暫放臺和用于識別條形產品類型并自動分揀放置到下料裝置上的識別分揀裝置；所述不良品剔除裝置和所述不良品暫放臺分別位于所述送料裝置的兩側，所述識別分揀裝置位于所述送料裝置和所述下料裝置之間；

所述識別分揀裝置包括用于識別條形產品類別的長短識別組件、用于夾取條形產品的夾持組件、用于將條形產品進行旋轉的翻轉組件和用于將條形產品放置到不同下料裝置位置的升降組件，所述升降組件的固定端處于所述工作臺的下部，所述升降組件的工作端與支撐板的下壁連接，所述翻轉組件的固定端和位于其外側的長短識別組件均設在所述支撐板上壁，所述翻轉組件的工作端通過轉臂與所述夾持組件的固定端連接，所述夾持組件的工作端抓取條形產品。

2.根據權利要求1中所述的基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構，其特征在于：所述長短識別組件包括識別支架、識別安裝板和多個光電傳感器，多個所述光電傳感器等間距的水平可拆卸安裝在所述識別安裝板上，且分別指向不同條形產品的端部。

3.根據權利要求1中所述的基于CCD相機檢測的自動分揀下料機構，其特征在于：所述翻轉組件包括翻轉底座、旋轉氣缸和圓形加強板，所述翻轉底座的一面與所述長短識別組件連接，相對應的另一面連接所述旋轉氣缸的固定端，所述旋轉氣缸的工作端通過所述圓形加強板與所述轉臂可拆卸連接；所述旋轉氣缸的固定端還設有兩個限位塊，且兩個限位塊對稱位于所述轉臂的兩側。