[實(shí)用新型]消毒機(jī)器人及消毒控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721874166.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209108193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙偉炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A61L9/015
• 分類號(hào): A61L9/015;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型提供一種消毒機(jī)器人，所述消毒機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有消毒主控板、消毒裝置、無(wú)線通訊模塊及AGV，所述消毒主控板通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與中央控制器進(jìn)行通訊連接，所述消毒主控板包括繼電器陣列，所述消毒主控板通過(guò)所述繼電器陣列與所述消毒裝置電連接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板與所述AGV主控板通過(guò)串口進(jìn)行全雙工通訊。本實(shí)用新型還提供一種消毒控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的消毒機(jī)器人通過(guò)接收消毒任務(wù)后自動(dòng)運(yùn)行控制消毒，實(shí)現(xiàn)了提高消毒效率的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及空氣消毒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消毒機(jī)器人及消毒控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空氣消毒是近段時(shí)間興起的一個(gè)高效無(wú)污染的消毒方式，主要通過(guò)向空氣中噴曬具有氧化性的氣體達(dá)到殺滅病菌的效果。市場(chǎng)大多數(shù)空氣消毒的設(shè)備都是坐立式的，放在一個(gè)固定的空間，流動(dòng)性差，使用效率往往比較低，如果我想對(duì)另一個(gè)房間消毒我得要把它搬過(guò)去，嚴(yán)重影響了空氣消毒效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種消毒機(jī)器人及消毒控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種消毒機(jī)器人，所述消毒機(jī)器人包括消毒機(jī)器人本體，所述消毒機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有消毒主控板、消毒裝置、無(wú)線通訊模塊及AGV，所述消毒主控板通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與中央控制器進(jìn)行通訊連接，所述消毒主控板包括繼電器陣列，所述消毒主控板通過(guò)所述繼電器陣列與所述消毒裝置電連接。所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板與所述AGV主控板通過(guò)串口進(jìn)行全雙工通訊。

優(yōu)選地，所述消毒裝置包括若干個(gè)裝有不同藥劑的藥劑罐、若干個(gè)抽液泵、反應(yīng)容器及風(fēng)扇，其中，

若干個(gè)所述藥劑罐均與所述反應(yīng)容器連接，每個(gè)所述藥劑罐與所述反應(yīng)容器之間均設(shè)有一抽液泵；所述反應(yīng)容器通過(guò)抽液泵流入藥劑后產(chǎn)生化學(xué)反映生成消毒氣體經(jīng)由所述風(fēng)扇散入外界。

優(yōu)選地，所述消毒裝置還包括廢液罐及電磁閥，所述廢液罐與反應(yīng)容器之間設(shè)置有電磁閥。

優(yōu)選地，所述藥劑罐均設(shè)置有第一液位計(jì)，所述廢液罐設(shè)置有第二液位計(jì)。

優(yōu)選地，所述AGV還包括避障傳感器，所述避障傳感器與所述AGV主控板連接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種消毒控制系統(tǒng)，所述消毒控制系統(tǒng)包括如上所述的消毒機(jī)器人。

優(yōu)選地，所述消毒控制系統(tǒng)還包括中央控制器，所述中央控制器與所述消毒機(jī)器人無(wú)線通訊。

優(yōu)選地，所述消毒控制系統(tǒng)還包括AGV磁條軌道，所述AGV磁條軌道鋪設(shè)在有空氣消毒需求區(qū)域的地面。

本實(shí)用新型提供消毒機(jī)器人及消毒控制系統(tǒng)，所述消毒機(jī)器人包括消毒機(jī)器人本體，所述消毒機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有依次連接的消毒主控板、消毒裝置、無(wú)線通訊模塊及AGV，所述消毒主控板通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與中央控制器進(jìn)行通訊連接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板與所述AGV主控板通過(guò)串口進(jìn)行全雙工通訊。消毒主控板通過(guò)發(fā)送路線規(guī)劃至AGV主控板，執(zhí)行空間消毒任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了提高消毒效率的效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型消毒機(jī)器人中消毒機(jī)器人本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為消毒機(jī)器人中的消毒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型消毒控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：