[實(shí)用新型]消毒機(jī)器人及消毒控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721874166.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209108193U | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙偉炎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61L9/015 | 分類號(hào)： | A61L9/015;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國(guó) |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主控板 消毒 本實(shí)用新型 消毒機(jī)器人 無(wú)線通訊模塊 消毒控制系統(tǒng) 繼電器陣列 消毒裝置 自動(dòng)運(yùn)行控制 串口 全雙工通訊 中央控制器 通訊連接 消毒效率 電連接 體內(nèi) | ||
1.一種消毒機(jī)器人，其特征在于，所述消毒機(jī)器人包括消毒機(jī)器人本體，所述消毒機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有消毒主控板、消毒裝置、無(wú)線通訊模塊及AGV，所述消毒主控板通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與中央控制器進(jìn)行通訊連接，所述消毒主控板包括繼電器陣列，所述消毒主控板通過(guò)所述繼電器陣列與所述消毒裝置電連接，所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板與所述AGV主控板通過(guò)串口進(jìn)行全雙工通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的消毒機(jī)器人，其特征在于，所述消毒裝置包括若干個(gè)裝有不同藥劑的藥劑罐、若干個(gè)抽液泵、反應(yīng)容器及風(fēng)扇，其中，
若干個(gè)所述藥劑罐均與所述反應(yīng)容器連接，每個(gè)所述藥劑罐與所述反應(yīng)容器之間均設(shè)有一抽液泵；所述反應(yīng)容器通過(guò)抽液泵流入藥劑后產(chǎn)生化學(xué)反映生成消毒氣體經(jīng)由所述風(fēng)扇散入外界。
3.如權(quán)利要求2所述的消毒機(jī)器人，其特征在于，所述消毒裝置還包括廢液罐及電磁閥，所述廢液罐與反應(yīng)容器之間設(shè)置有電磁閥。
4.如權(quán)利要求2所述的消毒機(jī)器人，其特征在于，所述反應(yīng)容器還設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求3所述的消毒機(jī)器人，其特征在于，所述藥劑罐均設(shè)置有第一液位計(jì)，所述廢液罐設(shè)置有第二液位計(jì)。
6.如權(quán)利要求1所述的消毒機(jī)器人，其特征在于，所述AGV還包括避障傳感器，所述避障傳感器與所述AGV主控板連接。
7.一種消毒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒控制系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的消毒機(jī)器人。
8.如權(quán)利要求7所述的消毒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒控制系統(tǒng)還包括中央控制器，所述中央控制器與所述消毒機(jī)器人無(wú)線通訊。
9.如權(quán)利要求7所述的消毒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒控制系統(tǒng)還包括AGV磁條軌道，所述AGV磁條軌道鋪設(shè)在有空氣消毒需求區(qū)域的地面。
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