[實(shí)用新型]上下運(yùn)輸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721873132.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207698768U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金林;阮偉杰;昝學(xué)彥;李家鈞;李飛軍;鄧瑤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專(zhuān)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

本實(shí)用新型提供的上下運(yùn)輸機(jī)包括機(jī)架和升降裝置；機(jī)架包括橫向并列設(shè)置的第一升降空間和第二升降空間，升降裝置包括絲桿組件和安裝在絲桿組件上的升降臺(tái)，升降臺(tái)包括位于升降臺(tái)橫向兩側(cè)的兩個(gè)支撐座，兩個(gè)支撐座之間具有間隔而形成插入位，插入位面對(duì)整體開(kāi)口；機(jī)架的上端設(shè)置有平移裝置和工作平臺(tái)，上下運(yùn)輸機(jī)在工作平臺(tái)上設(shè)有抓取機(jī)械手、加工裝置和放置裝置；負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于平移裝置與加工底座之間，且負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于加工底座與待取放置座之間。上下運(yùn)輸機(jī)除了可實(shí)現(xiàn)層疊的多個(gè)載體同時(shí)進(jìn)入或取出外，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的二次加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種上下運(yùn)輸機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種上下運(yùn)輸機(jī)采用負(fù)壓吸盤(pán)對(duì)片材或板材從載體中取出并進(jìn)行轉(zhuǎn)移，該種上下運(yùn)輸機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的升降裝置和平移裝置，機(jī)架上設(shè)置并列的進(jìn)料區(qū)域和出料區(qū)域，進(jìn)料區(qū)域中設(shè)置有運(yùn)輸帶，出料區(qū)域設(shè)置有物料放置架，升降裝置為具有升降能力的負(fù)壓吸盤(pán)組件，平移裝置包括固定在機(jī)架上的滑軌和與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊，負(fù)壓吸盤(pán)組件固定連接在滑塊上。

當(dāng)裝載片材的載體并運(yùn)送至運(yùn)輸帶上后，負(fù)壓吸盤(pán)組件下降并對(duì)片材進(jìn)行吸附，隨后升降裝置和平移裝置均啟動(dòng)工作，使負(fù)壓吸盤(pán)組件平移至出料區(qū)域的上方，最后片材或板材將被放置到物料放置架上，從而完成物料轉(zhuǎn)移。

現(xiàn)有的該種上下運(yùn)輸機(jī)存在的問(wèn)題是，該種上下運(yùn)輸機(jī)每次工作僅能對(duì)板材進(jìn)行移送，運(yùn)輸帶上無(wú)法同時(shí)存在裝載有板材的多個(gè)載體，不具備升降功能的運(yùn)輸帶無(wú)法實(shí)現(xiàn)空載載體的轉(zhuǎn)移，若疊層的多個(gè)載體送入進(jìn)料區(qū)域，疊層的多個(gè)載體因無(wú)法被轉(zhuǎn)移而將導(dǎo)致頂層載體外的其他載體上的板材均無(wú)法被移送。該種上下運(yùn)輸機(jī)的適用范圍較為狹窄，工作效率也較為低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用性強(qiáng)、工作效率高且具有二次加工功能的上下運(yùn)輸機(jī)。

本實(shí)用新型提供的上下運(yùn)輸機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架中的升降裝置；機(jī)架包括橫向并列設(shè)置的第一升降空間和第二升降空間，第一升降空間和第二升降空間中均設(shè)置有一個(gè)升降裝置，機(jī)架在第一升降空間的前側(cè)和第二升降空間的前側(cè)均設(shè)置整體開(kāi)口；升降裝置包括絲桿組件和安裝在絲桿組件上的升降臺(tái)，升降臺(tái)包括位于升降臺(tái)橫向兩側(cè)的兩個(gè)支撐座，兩個(gè)支撐座之間具有間隔而形成插入位，插入位面對(duì)整體開(kāi)口；上下運(yùn)輸機(jī)在機(jī)架的上端設(shè)置有平移裝置和工作平臺(tái)，平移裝置延伸于第一升降空間的上方與第二升降空間的上方之間；上下運(yùn)輸機(jī)在工作平臺(tái)上設(shè)有抓取機(jī)械手、加工裝置和放置裝置；抓取機(jī)械手包括桁架和連接在桁架末端的負(fù)壓吸頭組；加工裝置包括滑動(dòng)連接在工作平臺(tái)上的加工底座和位于加工底座上方的加工壓頭；放置裝置上設(shè)置有多個(gè)待取放置座；負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于平移裝置與加工底座之間，且負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于加工底座與待取放置座之間。

由上述方案可見(jiàn)，兩個(gè)升降裝置連接在平移裝置之間，第一升降空間用于供載體進(jìn)入，第二升降空間用于供回收載體；層疊的多個(gè)載體經(jīng)AGV機(jī)器人的伸縮平臺(tái)從整體開(kāi)口進(jìn)入第一升降空間并放置在升降臺(tái)上，插入位用于容納AGV機(jī)器人的伸縮平臺(tái)。直至第二升降空間中待回收的載體堆疊到一定數(shù)量，AGV機(jī)器人的伸縮平臺(tái)插入第二升降空間的插入位中并回收多個(gè)載體。上下運(yùn)輸機(jī)除了可實(shí)現(xiàn)層疊的多個(gè)載體同時(shí)進(jìn)入或取出外，設(shè)置在機(jī)架上方的抓取機(jī)械手、加工裝置和放置裝置還能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的二次加工。

進(jìn)一步的方案是，平移裝置包括水平軌道和抓取臂，水平軌道水平設(shè)置在機(jī)架上，抓取臂與水平軌道滑動(dòng)配合，抓取臂可移動(dòng)于第一升降空間與第二升降空間之間。

更進(jìn)一步的方案是，抓取臂包括連接件、兩個(gè)水平氣缸和兩個(gè)臂部，連接件與水平軌道滑動(dòng)配合，兩個(gè)水平氣缸相對(duì)地安裝在連接件的橫向兩側(cè)，兩個(gè)臂部分別安裝在一個(gè)水平氣缸的輸出端，兩個(gè)臂部相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)臂部的延伸方向均垂直于水平軌道的延伸方向。

由上可見(jiàn)，臂部在水平氣缸的控制下可對(duì)載體進(jìn)行夾取和支承，從而實(shí)現(xiàn)單一載體的橫向搬運(yùn)。