[實(shí)用新型]上下運(yùn)輸機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721873132.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207698768U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金林;阮偉杰;昝學(xué)彥;李家鈞;李飛軍;鄧瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協(xié)

1.上下運(yùn)輸機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架中的升降裝置；

其特征在于：

所述機(jī)架包括橫向并列設(shè)置的第一升降空間和第二升降空間，所述第一升降空間和所述第二升降空間中均設(shè)置有一個(gè)所述升降裝置，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有連通至所述第一升降空間和所述第二升降空間的整體開口；

所述升降裝置包括絲桿組件和安裝在所述絲桿組件上的升降臺，所述升降臺包括位于所述升降臺橫向兩側(cè)的兩個(gè)支撐座，兩個(gè)所述支撐座之間具有間隔，所述間隔形成插入位，所述插入位面對所述整體開口；

所述上下運(yùn)輸機(jī)在所述機(jī)架的上端設(shè)置有平移裝置和工作平臺，所述平移裝置延伸于所述第一升降空間的上方與所述第二升降空間的上方之間；所述上下運(yùn)輸機(jī)在所述工作平臺上設(shè)有抓取機(jī)械手、加工裝置和放置裝置；

所述抓取機(jī)械手包括桁架和連接在所述桁架末端的負(fù)壓吸頭組；

所述加工裝置包括滑動(dòng)連接在所述工作平臺上的加工底座和位于所述加工底座上方的加工壓頭；

所述放置裝置上設(shè)置有多個(gè)待取放置座；

所述負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于所述平移裝置與所述加工底座之間，且所述負(fù)壓吸頭組可移動(dòng)于所述加工底座與所述待取放置座之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述平移裝置包括水平軌道和抓取臂，所述水平軌道水平設(shè)置在所述機(jī)架上，所述抓取臂與所述水平軌道滑動(dòng)配合，所述抓取臂可移動(dòng)于所述第一升降空間與所述第二升降空間之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述抓取臂包括連接件、兩個(gè)水平氣缸和兩個(gè)臂部，所述連接件與所述水平軌道滑動(dòng)配合，兩個(gè)所述水平氣缸相對地安裝在所述連接件的橫向兩側(cè)，兩個(gè)所述臂部分別安裝在一個(gè)所述水平氣缸的輸出端，兩個(gè)所述臂部相對設(shè)置；

兩個(gè)所述臂部的延伸方向均垂直于所述水平軌道的延伸方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述放置裝置包括放置底板和所述待取放置座，所述待取放置座包括L型的固定壁、L型的活動(dòng)壁和定位氣缸，所述放置底板設(shè)置在所述工作平臺上，所述固定壁固定在所述放置底板上，所述活動(dòng)壁彈性滑動(dòng)地連接在所述放置底板上，所述定位氣缸水平設(shè)置在所述放置底板上；

所述定位氣缸的輸出端抵接并推動(dòng)所述活動(dòng)壁使所述固定壁和所述活動(dòng)壁組成方形的待取放置位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述加工底座可滑動(dòng)至所述平移裝置的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述放置裝置與所述工作平臺滑動(dòng)配合，所述放置裝置可滑動(dòng)至所述平移裝置的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述放置裝置上設(shè)置有矩形陣列布置的多個(gè)所述待取放置座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述放置底板與所述工作平臺沿Y軸方向滑動(dòng)配合，多個(gè)待取放置座與所述放置底板沿X軸方向滑動(dòng)配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述桁架的末端可沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向平移。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的上下運(yùn)輸機(jī)，其特征在于：

所述桁架的輸出端具有連接板，所述連接板上設(shè)置有多個(gè)長形槽，所述負(fù)壓吸頭組中的每個(gè)負(fù)壓吸頭與一個(gè)所述長形槽滑動(dòng)配合。