[實用新型]無人搬運車

有效

• 申請號: 201721872706.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207772823U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 惠文科
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B60G17/02
• 分類號: B60G17/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種無人搬運車，包括：底盤；驅動組件，所述驅動組件包括：兩個支承板；驅動裝置，所述驅動裝置固定于所述支承板上且位于兩個所述支承板之間；驅動輪，所述驅動輪與所述驅動裝置連接；預壓機構，所述預壓機構包括：導桿，所述導桿貫穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盤上，所述支承板相對所述導桿可上下運動；壓接組件，所述壓接組件抵接于所述支承板以對所述支承板施加向下的預壓力，從而保證所述驅動輪與地面接觸。根據本實用新型實施例的無人搬運車，驅動組件可以沿著導桿做上下直線運動以適應于不同路況的需要，且預壓機構可以始終對支承板施加向下的預壓力，使得驅動輪與地面保持接觸，保證了無人搬運車正常穩定地行駛。

技術領域

本實用新型涉及一種無人搬運車。

背景技術

帶有預壓調節機構的AGV純驅動裝置，該驅動裝置不會承受AGV載貨及其自身的重量，僅僅提供AGV行走所需要的驅動力。帶有預壓調節機構的AGV純驅動裝置是將驅動裝置與承載裝置分開單獨使用，驅動部分不承受車載貨物的重力，僅僅提供AGV行走所需要的驅動力矩；相應的，AGV的承載部分則沒有動力作用，只承受AGV載貨的質量。其中AGV驅動裝置帶有自我預壓調節機構為驅動輪提供所需要的預壓力，能夠根據AGV載貨質量的大小匹配預壓力的大小以適應不同驅動力的需求，同時能夠根據路面的高低不平進行小范圍的上下跳動以保持實時的驅動輪與地面的接觸，進而實時保持AGV行走所需要的驅動力。

然而現有的預壓調節機構AGV純驅動裝置中，其左右驅動系統的是集成連接，即左右驅動輪不能很好的單獨運動，降低了AGV的路面適應能力；或者將驅動系統通過鉸鏈與車體連接，使得輪子在適應路面不平度時上下跳動的運行軌跡是一小段弧線，當遇到路面凹坑較大時輪子不能很好的向下運動與凹陷部位的最低端接觸，只能與凹陷部位的側邊接觸，降低了驅動力的大小易出現空轉或打滑現象。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種無人搬運車，該無人搬運車可以適應于不同的路況條件，且運行順暢。

根據本實用新型的無人搬運車包括：底盤；驅動組件，所述驅動組件包括：兩個支承板；驅動裝置，所述驅動裝置固定于所述支承板上且位于兩個所述支承板之間；驅動輪，所述驅動輪與所述驅動裝置連接；預壓機構，所述預壓機構包括：導桿，所述導桿貫穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盤上，所述支承板相對所述導桿可上下運動；壓接組件，所述壓接組件抵接于所述支承板以對所述支承板施加向下的預壓力，從而保證所述驅動輪與地面接觸。

根據本實用新型的無人搬運車，驅動組件可以沿著導桿做上下直線運動以適應于不同路況的需要，且預壓機構可以始終對支承板施加向下的預壓力，使得驅動輪與地面保持接觸，保證了無人搬運車正常穩定地行駛。

另外，根據本實用新型的無人搬運車，還可以具有如下技術特征：

根據本實用新型的一些實施例，所述壓接組件包括：彈簧，所述彈簧套設于所述導桿的另一端且抵接于所述支承板；壓板，所述壓板套設于所述導桿上對所述彈簧施加向下的作用力。

根據本實用新型的一些實施例，所述壓接組件還包括：限位板，所述限位板固定于所述導桿上與所述壓板的上表面相對設置。

根據本實用新型的一些實施例，所述預壓機構還包括：調節螺桿，所述調節螺桿可旋轉地設于所述限位板上，且所述調節螺桿的下端抵接于所述壓板上。

根據本實用新型的一些實施例，所述支承板的一端設有與所述導桿配合的第一定位柱，所述第一定位柱設于所述支承板的內側，所述支承板的另一端設有與所述導桿配合的第二定位柱，所述第二定位柱設于所述支承板的外側。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一定位柱和所述第二定位柱內設有多個襯套，所述襯套分別與所述第一定位柱和所述第二定位柱過盈配合。