[實用新型]無人搬運車有效
| 申請號： | 201721872706.2 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207772823U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 惠文科 | 申請（專利權）人： | 廣東美的智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/02 | 分類號： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支承板 無人搬運車 驅動輪 導桿 驅動裝置 驅動組件 預壓機構 本實用新型 壓接組件 預壓力 底盤 上下直線運動 施加 地面接觸 上下表面 上下運動 抵接 路況 保證 行駛 貫穿 | ||
1.一種無人搬運車，其特征在于，包括：
底盤；
驅動組件，所述驅動組件包括：
兩個支承板；
驅動裝置，所述驅動裝置固定于所述支承板上且位于兩個所述支承板之間；
驅動輪，所述驅動輪與所述驅動裝置連接；
預壓機構，所述預壓機構包括：
導桿，所述導桿貫穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盤上，所述支承板相對所述導桿可上下運動；
壓接組件，所述壓接組件抵接于所述支承板以對所述支承板施加向下的預壓力，從而保證所述驅動輪與地面接觸。
2.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述壓接組件包括：
彈簧，所述彈簧套設于所述導桿的另一端且抵接于所述支承板；
壓板，所述壓板套設于所述導桿上對所述彈簧施加向下的作用力。
3.根據權利要求2所述的無人搬運車，其特征在于，所述壓接組件還包括：限位板，所述限位板固定于所述導桿上與所述壓板的上表面相對設置。
4.根據權利要求3所述的無人搬運車，其特征在于，所述預壓機構還包括：調節螺桿，所述調節螺桿可旋轉地設于所述限位板上，且所述調節螺桿的下端抵接于所述壓板上。
5.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述支承板的一端設有與所述導桿配合的第一定位柱，所述第一定位柱設于所述支承板的內側，所述支承板的另一端設有與所述導桿配合的第二定位柱，所述第二定位柱設于所述支承板的外側。
6.根據權利要求5所述的無人搬運車，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱內設有多個襯套，所述襯套分別與所述第一定位柱和所述第二定位柱過盈配合。
7.根據權利要求3所述的無人搬運車，其特征在于，所述限位板與所述導桿通過螺釘配合連接。
8.根據權利要求1所述的無人搬運車，其特征在于，所述驅動裝置包括：相互連接的驅動電機和減速器，所述減速器設有連接盤，所述連接盤固定于所述支承板上。
9.根據權利要求8所述的無人搬運車，其特征在于，所述支承板設有通孔，所述減速器的軸伸出所述通孔與所述驅動輪連接。
10.根據權利要求9所述的無人搬運車，其特征在于，所述驅動組件還包括：輪邊端蓋，所述輪邊端蓋壓接于所述減速器的軸上。
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