[實用新型]一種管道機器人用升降安裝架

有效

• 申請號: 201721872252.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207903828U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張利
• 申請（專利權）人: 徐州鑫科機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機器人用升降安裝架，包括安裝平臺（1）和底盤（11），其特征在于，所述底盤（11）頂端的一端設置有第一X支架（2），所述底盤（11）頂端的另一端設置有第二X支架（3），所述第一X支架（2）之間通過連接桿與所述第二X支架（3）固定連接，所述底盤（11）的一側設置有液壓缸（4），所述底盤（11）的另一側設置有液壓桿（5），所述液壓缸（4）通過管道與所述液壓桿（5）固定連接，所述液壓桿（5）的一端與連接桿固定連接，所述第一X支架（2）和所述第二X支架（3）的頂端均通過連接架（6）與所述安裝平臺（1）固定連接，所述底盤（11）的底端對稱設置有連接塊（12），所述連接塊（12）上設置有第二滑動槽（13），所述第二滑動槽（13）通過第二螺栓（14）與三角架（16）的頂端固定連接，所述三角架（16）的底端通過所述第二螺栓（14）與安裝板（17）固定連接，所述第二螺栓（14）上套設配套的第二螺母（15），所述底盤（11）的內部設置有減震彈簧（20），所述減震彈簧（20）的頂端通過上連接塊（18）與所述底盤（11）的頂端固定連接，所述減震彈簧（20）的底端通過下連接塊（19）與所述底盤（11）的底端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道機器人用升降安裝架，其特征在于，所述安裝平臺（1）頂端的兩端對稱設置有安裝架（7），所述安裝平臺（1）通過伸縮桿與所述安裝架（7）固定連接，所述安裝架（7）上設置有第一滑動槽（8），所述第一滑動槽（8）上設置有第一螺栓（9），所述第一螺栓（9）貫穿所述第一滑動槽（8），所述第一螺栓（9）的兩端對稱設置有配套的第一螺母（10）。

3.根據權利要求1所述的一種管道機器人用升降安裝架，其特征在于，所述第一X支架（2）和所述第二X支架（3）均由鋁合金制成。

4.根據權利要求1所述的一種管道機器人用升降安裝架，其特征在于，所述連接塊（12）設置有多個，多個所述連接塊（12）均勻設置在所述底盤（11）的四角。

5.根據權利要求1所述的一種管道機器人用升降安裝架，其特征在于，所述減震彈簧（20）設置有多根，多根所述減震彈簧（20）等間距設置。