[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人用升降安裝架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721872252.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207903828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州鑫科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/08
• 分類號(hào): B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道機(jī)器人用升降安裝架，包括安裝平臺(tái)和底盤，底盤頂端的一端設(shè)置有第一X支架，底盤頂端的另一端設(shè)置有第二X支架，第一X支架之間通過(guò)未圖示的連接桿與第二X支架固定連接，底盤的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，底盤的另一側(cè)設(shè)置有液壓桿，液壓缸通過(guò)管道與液壓桿固定連接，液壓桿的一端與連接桿固定連接，第一X支架和第二X支架的頂端均通過(guò)連接架與安裝平臺(tái)固定連接，底盤的底端稱設(shè)置有連接塊，本實(shí)用新型能夠調(diào)節(jié)安裝架的高度，便于調(diào)整安裝板的角度，且通過(guò)設(shè)有連接塊，便于調(diào)整安裝板之間的距離，易于安裝在移動(dòng)車架上，適用于多種類型的車架，易于安裝和拆卸，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道機(jī)器人用升降安裝架。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。現(xiàn)有的管道機(jī)器人支架的升降，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，且無(wú)法調(diào)節(jié)安裝架的大小，以及安裝角度的缺點(diǎn)，因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種管道機(jī)器人用升降安裝架。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在管道機(jī)器人支架的升降，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，且無(wú)法調(diào)節(jié)安裝架的大小，以及安裝角度的缺陷，本實(shí)用新型提供一種管道機(jī)器人用升降安裝架。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人用升降安裝架，包括安裝平臺(tái)和底盤，所述底盤頂端的一端設(shè)置有第一X支架，所述底盤頂端的另一端設(shè)置有第二X支架，所述第一X支架之間通過(guò)未圖示的連接桿與所述第二X支架固定連接，所述底盤的一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述底盤的另一側(cè)設(shè)置有液壓桿，所述液壓缸通過(guò)管道與所述液壓桿固定連接，所述液壓桿的一端與連接桿固定連接，所述第一X支架和所述第二X支架的頂端均通過(guò)連接架與所述安裝平臺(tái)固定連接，所述底盤的底端對(duì)稱設(shè)置有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑動(dòng)槽通過(guò)第二螺栓與三角架的頂端固定連接，所述三角架的底端通過(guò)所述第二螺栓與安裝板固定連接，所述第二螺栓上套設(shè)配套的第二螺母，所述底盤的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧，所述減震彈簧的頂端通過(guò)上連接塊與所述底盤的頂端固定連接，所述減震彈簧的底端通過(guò)下連接塊與所述底盤的底端固定連接。

優(yōu)選的，所述安裝平臺(tái)頂端的兩端對(duì)稱設(shè)置有安裝架，所述安裝平臺(tái)通過(guò)未標(biāo)記的伸縮桿與所述安裝架固定連接，所述安裝架上設(shè)置有第一滑動(dòng)槽，所述第一滑動(dòng)槽上設(shè)置有第一螺栓，所述第一螺栓貫穿所述第一滑動(dòng)槽，所述第一螺栓的兩端對(duì)稱設(shè)置有配套的第一螺母。

優(yōu)選的，所述第一X支架和所述第二X支架均由鋁合金制成。

優(yōu)選的，所述連接塊設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述連接塊均勻設(shè)置在所述底盤的四角。

優(yōu)選的，所述減震彈簧設(shè)置有多根，多根所述減震彈簧等間距設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該種管道機(jī)器人用升降安裝架，能夠調(diào)節(jié)安裝架的高度，便于調(diào)整安裝板的角度，且通過(guò)設(shè)有連接塊，便于調(diào)整安裝板之間的距離，易于安裝在移動(dòng)車架上，適用于多種類型的車架，易于安裝和拆卸，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人用升降安裝架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人用升降安裝架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人用升降安裝架的局部截面結(jié)構(gòu)示意圖。