[實用新型]一種管道機器人用輪胎

有效

• 申請號: 201721872251.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207902043U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 張利
• 申請（專利權）人: 徐州鑫科機器人有限公司
• 主分類號: B60C19/00
• 分類號: B60C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種管道機器人用輪胎，包括輪胎本體，輪胎本體包括外輪胎、內輪胎和轉軸，輪胎本體的內部設置有轉軸，轉軸上套設內輪胎，內輪胎的一側設置有錐形的輪胎面，輪胎面上均勻設置有防滑紋，內輪胎遠離轉軸設為邊側均勻設置有第二凹槽，內輪胎上套設外輪胎，外輪胎的內側均勻設置有凸體，外輪胎的外側均勻設置有第一凹槽，外輪胎通過凸體嵌入第二凹槽與內輪胎固定連接，外輪胎的一端設置有連接臂，連接臂上設置有限位孔，本實用新型便于改變輪胎的大小，易于適用于多種直徑類型的管道檢測，使用起來較為方便，且輪胎上設置有防滑紋，有效的增大了摩擦力，使用起來較為安全，整體結構簡單，實用性強，易于推廣。

技術領域

本實用新型涉及管道機器人設備技術領域，具體為一種管道機器人用輪胎。

背景技術

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。但是對于管道檢測時，由于現有的輪胎的直徑大小固定，無法調節，使用起來不夠方便，且輪胎上的花紋直接貫穿整個輪胎，在輪胎轉動的過程中，由于接觸面不連續，使得管道機器人在前進過程中產生顛簸，影響檢測效果等缺點，因此我們對此做出改進，提出一種管道機器人用輪胎。

實用新型內容

為解決現有技術存在輪胎的直徑大小固定，無法調節，使用起來不夠方便，且輪胎上的花紋直接貫穿整個輪胎，在輪胎轉動的過程中，由于接觸面不連續，使得管道機器人在前進過程中產生顛簸，影響檢測效果缺陷，本實用新型提供一種管道機器人用輪胎。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種管道機器人用輪胎，包括輪胎本體，所述輪胎本體包括外輪胎、內輪胎和轉軸，所述輪胎本體的內部設置有所述轉軸，所述轉軸上套設所述內輪胎，所述內輪胎的一側設置有錐形的輪胎面，所述輪胎面上均勻設置有防滑紋，所述內輪胎遠離所述轉軸的邊側均勻設置有第二凹槽，所述內輪胎上套設所述外輪胎，所述外輪胎的內側均勻設置有凸體，所述外輪胎的外側均勻設置有第一凹槽，所述外輪胎通過所述凸體嵌入所述第二凹槽與所述內輪胎固定連接，所述外輪胎的一端設置有連接臂，所述連接臂上設置有限位孔，所述外輪胎的另一端設置有連接槽，所述連接槽的內部設置有多個與所述限位孔對應的安裝孔。

優先的，所述內輪胎靠近所述轉軸的邊側設置有多個螺釘，多個所述螺釘等間距設置，所述內輪胎的外直徑等于所述外輪胎的內直徑。

優先的，所述凸體的數量與所述第二凹槽的數量相同，所述凸體由橡膠材料制成，所述第二凹槽和所述第一凹槽的長度均大于所述凸體的長度，且所述第二凹槽和所述第一凹槽的底端均設置有未圖示的通孔。

優先的，所述限位孔的直徑等于所述安裝孔的直徑，所述限位孔通過未標記的限位柱與所述安裝孔固定連接。

優先的，并排的兩個所述輪胎本體之間通過連接軸固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種管道機器人用輪胎，通過外輪胎和內輪胎的組合，便于改變輪胎的大小，易于適用于多種直徑類型的管道檢測，方便拆卸和安裝，使用起來較為方便，且輪胎面上設置有防滑紋，有效的增大了摩擦力，使用起來較為安全，整體結構簡單，造價低廉，實用性強，易于推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型一種管道機器人用輪胎的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種管道機器人用輪胎的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型一種管道機器人用輪胎的局部結構示意圖。

圖中：1、外輪胎；2、第一凹槽；3、凸體；4、內輪胎；5、第二凹槽；6、轉軸；7、螺釘；8、連接臂；9、限位孔；10、連接槽；11、安裝孔；12、防滑紋；13、輪胎面；14、連接軸；15、輪胎本體。