[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人用輪胎有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721872251.4 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN207902043U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張利 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州鑫科機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B60C19/00 | 分類號： | B60C19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪胎 均勻設(shè)置 轉(zhuǎn)軸 輪胎本體 本實(shí)用新型 管道機(jī)器人 防滑紋 連接臂 上套 凸體 管道檢測 內(nèi)部設(shè)置 一端設(shè)置 直徑類型 輪胎面 嵌入 位孔 安全 | ||
1.一種管道機(jī)器人用輪胎，包括輪胎本體（15），其特征在于，所述輪胎本體（15）包括外輪胎（1）、內(nèi)輪胎（4）和轉(zhuǎn)軸（6），所述輪胎本體（15）的內(nèi)部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)軸（6），所述轉(zhuǎn)軸（6）上套設(shè)所述內(nèi)輪胎（4），所述內(nèi)輪胎（4）的一側(cè)設(shè)置有錐形的輪胎面（13），所述輪胎面（13）上均勻設(shè)置有防滑紋（12），所述內(nèi)輪胎（4）遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸（6）的邊側(cè)均勻設(shè)置有第二凹槽（5），所述內(nèi)輪胎（4）上套設(shè)所述外輪胎（1），所述外輪胎（1）的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有凸體（3），所述外輪胎（1）的外側(cè)均勻設(shè)置有第一凹槽（2），所述外輪胎（1）通過所述凸體（3）嵌入所述第二凹槽（5）與所述內(nèi)輪胎（4）固定連接，所述外輪胎（1）的一端設(shè)置有連接臂（8），所述連接臂（8）上設(shè)置有限位孔（9），所述外輪胎（1）的另一端設(shè)置有連接槽（10），所述連接槽（10）的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)與所述限位孔（9）對應(yīng)的安裝孔（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人用輪胎，其特征在于，所述內(nèi)輪胎（4）靠近所述轉(zhuǎn)軸（6）的邊側(cè)設(shè)置有多個(gè)螺釘（7），多個(gè)所述螺釘（7）等間距設(shè)置，所述內(nèi)輪胎（4）的外直徑等于所述外輪胎（1）的內(nèi)直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人用輪胎，其特征在于，所述凸體（3）的數(shù)量與所述第二凹槽（5）的數(shù)量相同，所述凸體（3）由橡膠材料制成，所述第二凹槽（5）和所述第一凹槽（2）的長度均大于所述凸體（3）的長度，且所述第二凹槽（5）和所述第一凹槽（2）的底端均設(shè)置有通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人用輪胎，其特征在于，所述限位孔（9）的直徑等于所述安裝孔（11）的直徑，所述限位孔（9）通過未標(biāo)記的限位柱與所述安裝孔（11）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人用輪胎，其特征在于，并排的兩個(gè)所述輪胎本體（15）之間通過連接軸（14）固定連接。
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