[實用新型]水下清洗機器人

有效

• 申請號: 201721872043.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208181381U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 應佳偉;何彩燕
• 申請（專利權）人: 杭州高越科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種水下清洗機器人。本水下清洗機器人，包括機身及把手，所述水下清洗機器人在水下作業時，所述把手能夠相對所述機身浮動。本實用新型的優點在于：由于把手能夠相對所述機身浮動。當機器人在水底作業時，把手會受到水的浮力作用，上浮擺動；當機器人在水中傾斜的墻壁上作業時，把手根據機器人傾斜的程度，調整把手的相對機身的位置以平衡機器人的重心和浮心，避免機器人從傾斜的墻壁掉落，保證了機器人在水下作業運動的平穩性。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種水下清洗機器人。

背景技術

目前，水下清洗機器人在水下作業，例如，機器在水里爬墻清洗時，水下清洗機器不能自動調節重心和浮心。這樣，在作業的過程中，機器人可能會從墻上摔落或者不會按照規定的清洗路線行走，運動平穩性差。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種運動平穩的水下清洗機器人。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本水下清洗機器人，包括機身及設于所述機身上的把手，所述水下清洗機器人在水下作業時，所述把手能夠相對所述機身浮動。

在本申請中，由于把手能夠相對所述機身浮動。當機器人在水底作業時，把手會受到水的浮力作用，上浮擺動；當機器人在水中傾斜的墻壁上作業時，把手根據機器人傾斜的程度，調整把手的相對機身的位置以平衡機器人的重心和浮心，避免機器人從傾斜的墻壁掉落，保證了機器人在水下作業運動的平穩性。

在其中一個實施例中，所述把手的第一端能夠滑動及轉動地安裝在所述機身的第一側。

在其中一個實施例中，所述機身的第一側設有滑槽，所述滑槽內設有與所述滑槽轉動及滑動連接的滑動軸，所述把手的第一端與所述滑動軸固定連接。

在其中一個實施例中，所述把手的第一端設有第一轉接部，所述滑動軸的一端轉動及滑動地安裝在所述滑槽內，另一端與所述第一轉接部固定連接。

在其中一個實施例中，所述機身的第一側設有與所述滑槽的內端連通的第一腔室，所述滑動軸安裝在所述滑槽內的一端伸入所述第一腔室內、且可拆卸地安裝有防止所述滑動軸脫離所述滑槽的第一限位結構。

在其中一個實施例中，所述把手的第二端能夠轉動地安裝在所述機身的第二側，所述機身的第二側與所述機身的第一側相對設置。

在其中一個實施例中，所述機身的第二側設有安裝孔，所述安裝孔內設有能夠在安裝孔內轉動的轉軸，所述把手的第二端與所述轉軸固定連接。

在其中一個實施例中，所述把手的第二端設有第二轉接部，所述轉軸的一端轉動地安裝在所述安裝孔內，另一端與所述第二轉接部固定連接。

在其中一個實施例中，所述機身的第二側設有與所述安裝孔的內端連通的第二腔室，所述轉軸安裝在所述安裝孔內的一端伸入所述第二腔室內、且可拆卸地安裝有防止所述轉軸脫離所述安裝孔的第二限位結構。

在其中一個實施例中，所述把手內部中空，且把手內部填充有密度小于水的材料。

在這里，將把手設置為內部中空，有利于把手在水中浮動。

與現有技術相比，本水下清洗機器人的優點在于：

由于把手能夠相對所述機身浮動。當機器人在水底作業時，把手會受到水的浮力作用，上浮擺動；當機器人在水中傾斜的墻壁上作業時，把手根據機器人傾斜的程度，調整把手的相對機身的位置以平衡機器人的重心和浮心，避免機器人從傾斜的墻壁掉落，保證了機器人在水下作業運動的平穩性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的水下清洗機器人結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的水下清洗機器人另一視角結構示意圖