[實用新型]水下清洗機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721872043.4 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN208181381U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 應(yīng)佳偉;何彩燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州高越科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 | 代理人： | 李麗華 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 機身 把手 水下清洗機器人 水下作業(yè) 浮動 墻壁 本實用新型 機器人領(lǐng)域 調(diào)整把手 浮力作用 水底作業(yè) 平穩(wěn)性 擺動 掉落 浮心 上浮 水中 清洗 重心 平衡 保證 | ||
1.一種水下清洗機器人，包括機身及設(shè)于所述機身上的把手，其特征在于，所述水下清洗機器人在水下作業(yè)時，所述把手能夠相對所述機身浮動，所述把手的第一端能夠滑動及轉(zhuǎn)動地安裝在所述機身的第一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述機身的第一側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有與所述滑槽滑動及轉(zhuǎn)動連接的滑動軸，所述把手的第一端與所述滑動軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述把手的第一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接部，所述滑動軸的一端滑動及轉(zhuǎn)動地安裝在所述滑槽內(nèi)，另一端與所述第一轉(zhuǎn)接部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述機身的第一側(cè)設(shè)有與所述滑槽的內(nèi)端連通的第一腔室，所述滑動軸安裝在所述滑槽內(nèi)的一端伸入所述第一腔室內(nèi)、且可拆卸地安裝有防止所述滑動軸脫離所述滑槽的第一限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述把手的第二端能夠轉(zhuǎn)動地安裝在所述機身的第二側(cè)，所述機身的第二側(cè)與所述機身的第一側(cè)相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述機身的第二側(cè)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有能夠在安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，所述把手的第二端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述把手的第二端設(shè)有第二轉(zhuǎn)接部，所述轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝孔內(nèi)，另一端與所述第二轉(zhuǎn)接部固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述機身的第二側(cè)設(shè)有與所述安裝孔的內(nèi)端連通的第二腔室，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝孔內(nèi)的一端伸入所述第二腔室內(nèi)、且可拆卸地安裝有防止所述轉(zhuǎn)軸脫離所述安裝孔的第二限位結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的水下清洗機器人，其特征在于，所述把手內(nèi)部中空。
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