[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721871958.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207687568U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州鑫科機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置，包括機(jī)體，機(jī)體的頂端固定連接有頂輪固定桿，頂輪固定桿的一端穿過(guò)頂輪的中心與頂輪穿插連接，機(jī)體的內(nèi)部固定有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的一側(cè)均嚙合連接有齒輪接頭，齒輪接頭的底端固定連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的中部通過(guò)固定桿固定于機(jī)體內(nèi)，液壓伸縮桿的底部與電機(jī)安裝固定，電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有車(chē)輪，機(jī)體的底部固定連接有蓄電池。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置齒輪嚙合和液壓伸縮桿固定連接齒輪頭，使得車(chē)輪可調(diào)節(jié)，增大車(chē)輪與管道摩擦力，防止打滑；通過(guò)紫外傳感器和PLC控制器遙控齒輪，實(shí)現(xiàn)遙控技術(shù)；通過(guò)增加防滑套，實(shí)現(xiàn)更有效的防滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輪裝置，特別涉及一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道機(jī)器人種類(lèi)很多，作用也各不相同，根據(jù)不同需求，設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)出造型、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理各異的管道機(jī)器人。

多數(shù)管道機(jī)器人都經(jīng)常會(huì)在使用中面臨車(chē)輪打滑的問(wèn)題，尤其是傳統(tǒng)輪式管道機(jī)器人，工作中經(jīng)常因管道內(nèi)壁的雜物和水漬產(chǎn)生車(chē)輪打滑，無(wú)法前進(jìn)，更無(wú)法繼續(xù)完成任務(wù)。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置，可以有效解決背景技術(shù)中提出的多數(shù)管道機(jī)器人都經(jīng)常會(huì)在工作中因管道內(nèi)壁的雜物和水漬產(chǎn)生車(chē)輪打滑，無(wú)法前進(jìn)，更無(wú)法繼續(xù)完成任務(wù)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂端固定連接有頂輪固定桿，所述頂輪固定桿的一端穿過(guò)頂輪的中心與所述頂輪穿插連接，所述機(jī)體的內(nèi)部固定有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)均嚙合連接有齒輪接頭，所述齒輪接頭的底端固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的中部通過(guò)固定桿固定于機(jī)體內(nèi)，所述液壓伸縮桿的底部置于機(jī)體的外部，且與電機(jī)安裝固定，所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有車(chē)輪，所述機(jī)體的底部固定連接有蓄電池，所述機(jī)體外壁底端與液壓伸縮桿對(duì)應(yīng)處均開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)通過(guò)開(kāi)關(guān)與所述蓄電池電性連接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)齒輪與機(jī)體上的伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)與機(jī)體內(nèi)部設(shè)有的遙控模組電性連接，所述遙控模組與液壓伸縮桿和所述電機(jī)電性連接，所述遙控模組信號(hào)連接有遙控手柄 。

進(jìn)一步地，所述頂輪和所述車(chē)輪的外壁均套設(shè)有防滑套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置，通過(guò)設(shè)置齒輪嚙合和液壓伸縮桿固定連接齒輪頭，使得車(chē)輪可調(diào)節(jié)，增大車(chē)輪與管道摩擦力，防止打滑；通過(guò)遙控手柄和機(jī)體內(nèi)的遙控模組，遙控伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遙控技術(shù)；通過(guò)增加防滑套，實(shí)現(xiàn)更有效的防滑。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種管道機(jī)器人防打滑車(chē)輪裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)體；2、頂輪固定桿；3、頂輪；4、液壓伸縮桿；5、車(chē)輪；6、開(kāi)槽；7、主動(dòng)齒輪；8、從動(dòng)齒輪；9、齒輪接頭；10、液壓伸縮桿；11、蓄電池；12、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。