[實(shí)用新型]一種管道機(jī)器人防打滑車輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721871958.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207687568U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州鑫科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道機(jī)器人防打滑車輪裝置，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）的頂端固定連接有頂輪固定桿（2），所述頂輪固定桿（2）的一端穿過頂輪（3）的中心與所述頂輪（3）穿插連接，所述機(jī)體（1）的內(nèi)部固定有主動(dòng)齒輪（7）和從動(dòng)齒輪（8），所述主動(dòng)齒輪（7）與所述從動(dòng)齒輪（8）嚙合連接，所述主動(dòng)齒輪（7）和所述從動(dòng)齒輪（8）的一側(cè)均嚙合連接有齒輪接頭（9），所述齒輪接頭（9）的底端固定連接有液壓伸縮桿（4），所述液壓伸縮桿（4）的中部通過固定桿（10）固定于機(jī)體（1）內(nèi)，所述液壓伸縮桿（4）的底部置于機(jī)體（1）的外部，且與電機(jī)（12）安裝固定，所述電機(jī)（12）的輸出軸傳動(dòng)連接有車輪（5），所述機(jī)體（1）的底部固定連接有蓄電池（11），所述機(jī)體（1）外壁底端與液壓伸縮桿（4）對(duì)應(yīng)處均開設(shè)有開槽（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人防打滑車輪裝置，其特征在于：所述電機(jī)（12）通過開關(guān)與所述蓄電池（11）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人防打滑車輪裝置，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪（7）與機(jī)體（1）上的伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)與機(jī)體（1）內(nèi)部設(shè)有的遙控模組電性連接，所述遙控模組與液壓伸縮桿（4）和所述電機(jī)（12）電性連接，所述遙控模組信號(hào)連接有遙控手柄 。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人防打滑車輪裝置，其特征在于：所述頂輪（3）和所述車輪（5）的外壁均套設(shè)有防滑套。