[實用新型]高層玻璃幕墻清洗用機器人

有效

• 申請號: 201721870799.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208957946U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 白遠虎
• 申請（專利權）人: 新疆遠麟陽光幕墻裝飾工程有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 舒夢來

本實用新型屬于清洗設備領域，具體涉及一種高層玻璃幕墻清洗用機器人，包括主體，主體上設有清洗機構、移動裝置、吸盤和遙控裝置，設置可伸縮油缸控制的主氣缸帶動主吸盤吸附和脫離玻璃幕墻，從而解決清洗時的固定；主體的兩側設置有外伸的上固定桿和下固定桿，上下固定桿通過上部和下部轉向球連接有油缸控制的可伸縮的上吸盤架和下吸盤架，上下吸盤架的末端連接有上吸盤和下吸盤；移動時通過單向的上吸盤或下吸盤吸附住玻璃幕墻，通過轉向球轉動吸盤架實現清洗機器人的移動；本實用新型高層玻璃幕墻清洗機器人，可利用外部遙控裝置直接精確操作清洗機器人工作，具有移動迅速、清洗效率高、一次覆蓋面積大和清洗質量高等特點。

技術領域

本實用新型屬于清洗機具領域，具體涉及一種高層玻璃幕墻清洗用機器人。

背景技術

21世紀以來，城市化進程加快，伴隨而來的是聳立的高樓大廈；玻璃幕墻在裝飾高樓尤其是寫字樓的美觀效果是其他裝飾難以取代的；因此，玻璃幕墻越來越受到人們的追捧。玻璃幕墻雖然外形美觀，但也有許多缺點；比如：大型玻璃幕墻清潔將變得比較困難，幕墻清洗都是半年或一年通過頂層吊繩法人工清洗，這種清洗方式對于非清洗時段內的臟玻璃人們是沒有任何辦法的，況且人工清洗也存在一定的危險系數。

現有也發明了一些清洗機器人，但整個比較笨拙，移動緩慢，清洗效果不佳；因此需要一種新型技術解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動迅速、清洗效果較佳的幕墻清洗機器人。

為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種高層玻璃幕墻清洗用機器人，包括主體，主體上設有清洗機構、移動裝置、吸盤和遙控裝置；所述主體下部設有一主吸盤，主吸盤由主氣缸帶動吸附和脫離玻璃幕墻；所述主體上部連接有上固定桿，所述上固定桿通過上部轉向球連接有上吸盤架，上吸盤架末端固定有上吸盤；所述主體下部連接有下固定桿，所述下固定桿通過下部轉向球連接有下吸盤架，下吸盤架末端固定有下吸盤；所述上吸盤通過上氣缸下吸盤通過下氣缸帶動吸附和脫離玻璃幕墻。所述上部和下部轉向球連接處設有感應端；所述主體內設有主控系統，所述主控系統包括主氣缸控制模塊、上氣缸控制模塊、下氣缸控制模塊、上轉向控制模塊、下轉向控制模塊和信號接收端；所述主氣缸控制模塊與主氣缸連接，上氣缸控制模塊與上氣缸相連，下氣缸控制模塊與下氣缸相連，上轉向控制模塊與上部轉向球感應端連接，下轉向控制模塊與下部轉向球感應端相連。

本實用新型有益效果在于：設置上吸盤連接的上固定桿與下吸盤匹配連接的下固定桿，實現了清洗機器人上下左右快速移動，一次清洗覆蓋面積大，提高了清洗效率。同時，提高了清洗質量。

進一步，上述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，所述上固定桿和下固定桿為中空的且能夠容納上下吸盤架，這樣可以通過轉向球將上下吸盤架折疊進上下固定桿中，進而減少了清洗機器人空間占用，同時也具有美觀效果。

進一步，上述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，所述上固定桿與上吸盤架通過上部轉向球連接且能360⁰旋轉，下固定桿與下吸盤架通過下部轉向球連接且能360⁰旋轉，上下吸盤固定，清洗機器人靠伸縮上下吸盤架從而實現清洗機器人的移動，當吸盤架與固定桿間的角度鎖銷到臨界值時，清洗機器人不再移動，這時收縮的吸盤架通過中空的固定桿翻轉，進而實現下一輪移動。

進一步，上述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，所述主吸盤、上吸盤架及下吸盤架都設有可伸縮油缸驅動，主吸盤采用油缸驅動，清洗機器需要固定的時候將主吸盤放下，清洗機器人移動的時候可收起，進而降低移動阻力；上吸盤架和下吸盤架采用可伸縮油缸驅動，可以實現清洗機器人移動的同時，降低上下吸盤架的長度，從而突破上下固定桿與上下吸盤架之間的反轉長度的限制，同時增加了清洗機器人一次移動的距離，即加快了移動速度，提高了清洗效率。

進一步，上述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，所述移動裝置為設置在主體下部的上行走輪組和下行走輪組，行走輪組可減少移動時的摩擦阻力，從而提高清洗機器人的移動速度，即提高清洗效率。