[實用新型]高層玻璃幕墻清洗用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721870799.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208957946U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 白遠虎
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆遠麟陽光幕墻裝飾工程有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 舒夢來

1.一種高層玻璃幕墻清洗用機器人，包括主體，主體上設有清洗機構(gòu)、移動裝置、吸盤和遙控裝置；其特征在于：所述主體下部設有一主吸盤，主吸盤由主氣缸帶動吸附和脫離玻璃幕墻；所述主體上部連接有上固定桿，所述上固定桿通過上部轉(zhuǎn)向球連接有上吸盤架，上吸盤架末端固定有上吸盤；所述主體下部連接有下固定桿，所述下固定桿通過下部轉(zhuǎn)向球連接有下吸盤架，下吸盤架末端固定有下吸盤；所述上吸盤通過上氣缸下吸盤通過下氣缸帶動吸附和脫離玻璃幕墻；所述上部轉(zhuǎn)向球和下部轉(zhuǎn)向球連接處設有感應端；所述主體內(nèi)設有主控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)包括主氣缸控制模塊、上氣缸控制模塊、下氣缸控制模塊、上轉(zhuǎn)向控制模塊、下轉(zhuǎn)向控制模塊和信號接收端；所述主氣缸控制模塊與主氣缸連接，上氣缸控制模塊與上氣缸相連，下氣缸控制模塊與下氣缸相連，上轉(zhuǎn)向控制模塊與上部轉(zhuǎn)向球感應端連接，下轉(zhuǎn)向控制模塊與下部轉(zhuǎn)向球感應端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述上固定桿和下固定桿為中空的且能夠容納上吸盤架和下吸盤架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述上固定桿與上吸盤架通過上部轉(zhuǎn)向球連接且能360°旋轉(zhuǎn)，下固定桿與下吸盤架通過下部轉(zhuǎn)向球連接且能360°旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述主吸盤、上吸盤架及下吸盤架都設有可伸縮油缸驅(qū)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述移動裝置為設置在主體下部的上行走輪組和下行走輪組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述主體內(nèi)還設有儲水器，儲水器底部連接有出水管，出水管上連接有出水開關(guān)，出水管底部連接有出水噴頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層玻璃幕墻清洗用機器人，其特征在于：所述遙控裝置包括開機鍵、關(guān)機鍵、主氣缸控制鍵、上氣缸控制鍵、下氣缸控制鍵、出水開關(guān)控制鍵、上轉(zhuǎn)向球控制鍵和下轉(zhuǎn)向球控制鍵，并與上述控制模塊匹配無線連接。