[實用新型]一種基于箱體搬運的電動機械手

有效

• 申請號: 201721869992.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207726318U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 李章佐;李秀波;付克俊
• 申請（專利權）人: 天津華萬機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種基于箱體搬運的電動機械手，包括底座；所述底座的頂端中心設有旋轉軸，所述底座的一側設有電機一，所述底座的內部設有控制器；所述旋轉軸的頂端固定設有轉盤；所述轉盤的頂端固定設有電動推桿殼體一和電機二；所述電動推桿殼體一的一側固定設有鏡頭；所述電動推桿殼體一內設有推桿一，所述推桿一的頂端固定設有電動推桿殼體二；所述電動推桿殼體二的頂部一端設有電機三；所述電動推桿殼體二內設有推桿二；所述推桿二的推動端底部固定設有連接桿；所述連接桿的底端固定設有連接槽。本實用新型可達到便捷應用，適應不同箱體尺寸并提高工作效率的有益效果。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別涉及一種基于箱體搬運的電動機械手。

背景技術

電動機械手裝置廣泛應用于搬運等場所，用于提高搬運效率，同時降低人工勞動強度，效果明顯。然而現有技術中，電動機械手結構往往結構復雜，應用不便。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于箱體搬運的電動機械手，可達到便捷應用，適應不同箱體尺寸并提高工作效率的有益效果。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于箱體搬運的電動機械手，包括底座；所述底座的頂端中心設有旋轉軸，所述底座的一側設有電機一，所述底座的內部設有控制器；所述旋轉軸的頂端固定設有轉盤；所述轉盤的頂端固定設有電動推桿殼體一和電機二；所述電動推桿殼體一的一側固定設有鏡頭；所述電動推桿殼體一內設有推桿一，所述推桿一的頂端固定設有電動推桿殼體二；所述電動推桿殼體二的頂部一端設有電機三；所述電動推桿殼體二內設有推桿二；所述推桿二的推動端底部固定設有連接桿；所述連接桿的底端固定設有連接槽；所述連接槽的內部固定設有電機四和電動推桿殼體三；所述電動推桿殼體三內設有推桿三；所述推桿三的推動端底部固定設有夾爪二；所述連接槽的底端偏離所述夾爪二的一端固定設有夾爪一。

作為優選，所述電機一通過傳送帶與所述旋轉軸驅動連接。

作為優選，所述電動推桿殼體一與所述電機二驅動連接。

作為優選，所述鏡頭與所述電動推桿殼體二處于同一方向。

作為優選，所述電動推桿殼體二水平安置，并與所述電機三驅動連接。

作為優選，所述電動推桿殼體三水平安置，并與所述電機四驅動連接。

作為優選，所述夾爪一和所述夾爪二相對的一側表面均設有摩擦層。

作為優選，所述連接槽的底端處于所述推桿三活動范圍的部分設有滑道口。

作為優選，所述控制器內設有PLC。

作為優選，所述電機一、電機二、電機三、電機四和鏡頭均與所述控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型可達到便捷應用，適應不同箱體尺寸并提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中1-底座，2-控制器，3-電機一，4-傳送帶，5-電機二，6-電動推桿殼體一，7-推桿一，8-電動推桿殼體二，9-電機三，10-推桿二，11-連接桿，12-電機四，13-連接槽，14-夾爪一，15-摩擦層，16-電動推桿殼體三，17-推桿三，18-鏡頭，19-轉盤，20-旋轉軸，21-夾爪二。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。