[實用新型]一種基于箱體搬運的電動機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721869992.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207726318U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 李章佐;李秀波;付克俊
• 申請（專利權）人: 天津華萬機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，包括底座；所述底座的頂端中心設有旋轉軸，所述底座的一側設有電機一，所述底座的內部設有控制器；所述旋轉軸的頂端固定設有轉盤；所述轉盤的頂端固定設有電動推桿殼體一和電機二；所述電動推桿殼體一的一側固定設有鏡頭；所述電動推桿殼體一內設有推桿一，所述推桿一的頂端固定設有電動推桿殼體二；所述電動推桿殼體二的頂部一端設有電機三；所述電動推桿殼體二內設有推桿二；所述推桿二的推動端底部固定設有連接桿；所述連接桿的底端固定設有連接槽；所述連接槽的內部固定設有電機四和電動推桿殼體三；所述電動推桿殼體三內設有推桿三；所述推桿三的推動端底部固定設有夾爪二；所述連接槽的底端偏離所述夾爪二的一端固定設有夾爪一。

2.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述電機一通過傳送帶與所述旋轉軸驅動連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述電動推桿殼體一與所述電機二驅動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述鏡頭與所述電動推桿殼體二處于同一方向。

5.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述電動推桿殼體二水平安置，并與所述電機三驅動連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述電動推桿殼體三水平安置，并與所述電機四驅動連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述夾爪一和所述夾爪二相對的一側表面均設有摩擦層。

8.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述連接槽的底端處于所述推桿三活動范圍的部分設有滑道口。

9.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述控制器內設有PLC。

10.根據權利要求1所述的一種基于箱體搬運的電動機械手，其特征在于，所述電機一、電機二、電機三、電機四和鏡頭均與所述控制器電性連接。