[實用新型]車輛長度測量裝置及車輛外輪廓測量系統

有效

• 申請號: 201721869807.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207816198U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王永明;李薦民;涂俊杰;李玉蘭;許艷偉;李元景;喻衛豐;宗春光;陳志強;張麗
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/24
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

本實用新型提出一種車輛長度測量裝置及車輛外輪廓測量裝置，涉及車輛測量技術領域。本實用新型的車輛長度測量裝置可用于測量通過一測量通道的一車輛的長度。該車輛長度測量裝置包括第一激光掃描儀、速度傳感器和第一處理單元。第一激光掃描儀設于測量通道的一側，能形成平行或重合于測量通道中心線的掃描面，并能檢測車輛的前端面到達第一參考位置的第一時刻及后端面駛離第二參考位置的第二時刻。速度傳感器用于實時檢測車輛的車速，獲得實時的速度數據。第一處理單元用于接收速度數據，并從第一時刻到第二時刻對車速進行積分，再減去第一參考位置與第二參考位置之間的距離，以獲得車輛的長度。

技術領域

本實用新型涉及一種車輛長度測量裝置及車輛外輪廓測量系統。

背景技術

隨著交通運輸業的發展，人們對交通安全的要求越來越高，為了避免車輛超限超載所造成的安全問題，經常需要利用輪廓測量設備對車輛的輪廓進行測量，測量的參數一般包括車輛的長度、高度和寬度，以便判定車輛的輪廓尺寸是否超出限定范圍。

現有的外輪廓測量系統一般利用安裝于一測量通道的激光掃描裝置對通過該測量通道車輛的進行測量。舉例而言，如圖1所示，圖1中的外輪廓測量系統包括第一激光掃描裝置100、第二激光掃描裝置200和第三激光掃描裝置300，第一激光掃描裝置100和第二激光掃描裝置200設于測量通道的兩側，用于檢測車輛400的高度和寬度。第三激光掃描裝置300可沿測量通道中心線設置在車輛400的正前方，第三激光掃描裝置300與第一激光掃描裝置100和第二激光掃描裝置200連線的距離為通道長度，第三激光掃描裝置300可實時測量其與車輛400距離，在車輛400駛入測量通道后，可用該通道長度減去測得的第三激光掃描裝置300與車輛400的距離，得到車輛400的長度。

但是，在現有的輪廓測量設備中，上述第三激光掃描裝置300位于車輛400的正前方，且需要與第一激光掃描裝置100和第二激光掃描裝置200的連線相距一定的距離，即需要滿足上述通道長度的要求，該通道長度應大于可能出現的最大車輛長度，一般都在20米以上，使得所需的測量場地的面積較大。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種能測量車輛長度并減小測量場地的車輛長度測量裝置及車輛外輪廓測量系統。

本實用新型的額外方面和優點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本實用新型的實踐而習得。

根據本實用新型的第一個方面，一種車輛長度測量裝置，用于測量通過一測量通道的車輛的長度，所述車輛具有前端面和后端面，所述車輛長度測量裝置包括第一激光掃描儀和第一處理單元。所述第一激光掃描儀設于所述測量通道的一側并能形成平行或重合于所述測量通道中心線的掃描面，所述掃描面能分別與所述前端面和后端面形成前相交線和后相交線，所述前相交線和后相交線的水平投影分別為前投影點和后投影點，所述第一激光掃描儀中心點的水平投影為中心水平投影點；所述第一激光掃描儀用于測量第一距離、第二距離、第一角度和第二角度，所述第一距離為所述中心水平投影點與所述前投影點間的距離，所述第二距離為所述中心水平投影點與所述后投影點間的距離，所述第一角度為所述中心水平投影點與所述前投影點的連線與所述第一激光掃描儀基準線間的角度，所述第二角度為所述中心水平投影點與所述后投影點的連線與所述基準線間的角度。所述第一處理單元用于根據所述第一距離、所述第二距離、所述第一角度和所述第二角度計算出所述車輛的長度。