[實用新型]車輛長度測量裝置及車輛外輪廓測量系統

有效

• 申請號: 201721869807.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207816198U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王永明;李薦民;涂俊杰;李玉蘭;許艷偉;李元景;喻衛豐;宗春光;陳志強;張麗
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01B11/24
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種車輛長度測量裝置，用于測量通過一測量通道的車輛的長度，所述車輛具有前端面和后端面，其特征在于，所述車輛長度測量裝置包括：

第一激光掃描儀，設于所述測量通道的一側并能形成平行或重合于所述測量通道中心線的掃描面，所述掃描面能分別與所述前端面和后端面形成前相交線和后相交線，所述前相交線和后相交線的水平投影分別為前投影點和后投影點，所述第一激光掃描儀中心點的水平投影為中心水平投影點；所述第一激光掃描儀用于測量第一距離、第二距離、第一角度和第二角度，所述第一距離為所述中心水平投影點與所述前投影點間的距離，所述第二距離為所述中心水平投影點與所述后投影點間的距離，所述第一角度為所述中心水平投影點與所述前投影點的連線與所述第一激光掃描儀的基準線間的角度，所述第二角度為所述中心水平投影點與所述后投影點的連線與所述基準線間的角度；

第一處理單元，用于根據所述第一距離、所述第二距離、所述第一角度和所述第二角度計算出所述車輛的長度。

2.一種車輛長度測量裝置，用于測量通過一測量通道的一車輛的長度，所述測量通道預設一個參考位置，所述車輛具有前端面和后端面，其特征在于，所述車輛長度測量裝置包括：

第一激光掃描儀，設于所述測量通道的一側，能形成平行或重合于所述測量通道中心線的掃描面，并能檢測所述前端面到達所述參考位置的第一時刻及所述后端面駛離所述參考位置的第二時刻；

速度傳感器，用于實時檢測所述車輛的車速，獲得實時的速度數據；

第一處理單元，用于接收所述速度數據，并從所述第一時刻到所述第二時刻對所述車速進行積分，以獲得所述車輛的長度。

3.一種車輛長度測量裝置，用于測量通過一測量通道的一車輛的長度，所述測量通道預設第一參考位置和第二參考位置，所述車輛具有前端面和后端面，其特征在于，所述車輛長度測量裝置包括：

第一激光掃描儀，設于所述測量通道的一側，能形成平行或重合于所述測量通道中心線的掃描面，并能檢測所述車輛的前端面到達所述第一參考位置的第一時刻及所述后端面駛離所述第二參考位置的第二時刻，所述第一參考位置與第二參考位置位于所述第一激光掃描儀的兩側；

速度傳感器，用于實時檢測所述車輛的車速，獲得實時的速度數據；

第一處理單元，用于接收所述速度數據，并從所述第一時刻到所述第二時刻對所述車速進行積分，再減去所述第一參考位置與第二參考位置之間的距離，以獲得所述車輛的長度。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛長度測量裝置，其特征在于，所述掃描面與水平面的夾角大于或等于0°，且小于90°。

5.一種車輛外輪廓測量系統，用于測量通過一測量通道的車輛的輪廓尺寸，其特征在于，所述車輛外輪廓測量系統包括權利要求1-4中任一項所述的車輛長度測量裝置。

6.根據權利要求5所述的車輛外輪廓測量系統，其特征在于，所述車輛外輪廓測量系統還包括：

兩個第二激光掃描儀，設于所述測量通道中心線兩側且均能形成垂直于所述測量通道中心線的掃描面，至少一個所述第二激光掃描儀能檢測其與所述車輛的垂直距離，兩個所述第二激光掃描儀能檢測各自與所述車輛對應的側面的水平距離；

第二處理單元，用于根據所述垂直距離和測量所述垂直距離的所述第二激光掃描儀的高度計算出所述車輛的高度，以及用于根據所述水平距離和兩個所述第二激光掃描儀的間距計算出所述車輛的寬度。

7.根據權利要求6所述的車輛外輪廓測量系統，其特征在于，兩個所述第二激光掃描儀對稱設于所述測量通道的兩側。

8.根據權利要求6或7所述的車輛外輪廓測量系統，其特征在于，所述車輛外輪廓測量系統還包括：

門架，固定于地面或可滑動地設于地面，所述測量通道形成于所述門架內，所述第一激光掃描儀設于所述門架的一側面，兩個所述第二激光掃描儀設于所述門架的兩側面。

9.根據權利要求8所述的車輛外輪廓測量系統，其特征在于，所述門架為U形或L形。

10.根據權利要求8所述的車輛外輪廓測量系統，其特征在于，所述車輛外輪廓測量系統還包括：

移動平臺，所述門架的一側可設于所述移動平臺，另一側面可滑動地設于地面，所述移動平臺能帶動所述門架移動。