[實用新型]物料運輸機器人

有效

• 申請號: 201721869599.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207827773U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張金林;阮偉杰;昝學彥;李家鈞;李飛軍;鄧瑤
• 申請（專利權）人: 珠海創智科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

本實用新型提供的物料運輸機器人包括主體和設置在主體底部的承重輪組和驅動輪組，主體包括底座和豎立在底座橫向兩側的兩個側壁，兩個側壁之間具有間隔；物料運輸機器人還包括伸縮臺組件，伸縮臺組件位于間隔中；伸縮臺組件包括第一滑軌、第一滑臺、第二滑軌和第二滑臺；第一滑軌水平固定在底座上的，第一滑臺與第一滑軌滑動配合，第二滑軌固定設置在第一滑臺上，第二滑臺與第二滑軌滑動配合，第一滑軌與第二滑軌相互平行；第二滑臺可整體伸出于主體外。第二滑臺整體伸出于主體外并進入到上下運輸機中即可完成物料載體交接。物料運輸機器人和上下運輸機均具有更小體積，優化生產場地布置。

技術領域

本實用新型涉及物料運輸機器人設備領域，具體地涉及一種AGV物料運輸機器人。

背景技術

現有的物料運輸設備為一種物料運輸小車，物料運輸小車用于與上下運輸機配合。上下運輸機包括并列設置的兩個升降空間以及連接在兩個升降空間的頂部之間的橫向運輸空間，每個升降空間的前方均設置有一個入口，每個升降空間中設置有升降機構，升降機構可支撐并對物料或料盤進行升降運輸。

物料運輸小車的底部設置有驅動輪和承重輪，小車的主體上設置有固定的載物臺。在進行小車與上下運輸機之間的物料交接時，小車從升降空間前側的入口中進入到升降空間內，升降空間內的升降機構對載有物料的料盤進行獲取并上升運送；完成取件后，小車則進入到第二個升降空間中，對空載的料盤進行回收。

現有的該種物料運輸裝置存在的問題是，小車需要整體進入到上下運輸機中，物料載體的體積影響著小車的體積，小車的體積影響著上下運輸機的體積，若小車的寬度設置為小于物料載體的寬度以換取小車和上下運輸機的較小體積，小車上物料的擺放不穩定會導致物料的翻倒，損壞物料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有伸縮臺組件且運輸穩定的物料運輸機器人。

本實用新型提供的物料運輸機器人包括主體和設置在主體底部的承重輪組和驅動輪組，主體包括底座和豎立在底座橫向兩側的兩個側壁，兩個側壁之間具有間隔；物料運輸機器人還包括伸縮臺組件，伸縮臺組件位于間隔中；伸縮臺組件包括第一滑軌、第一滑臺、第二滑軌和第二滑臺；第一滑軌水平固定在底座上的，第一滑臺與第一滑軌滑動配合，第二滑軌固定設置在第一滑臺上，第二滑臺與第二滑軌滑動配合，第一滑軌與第二滑軌相互平行；第二滑臺可整體伸出于主體外。

由上述方案可見，物料載體放置在第二滑臺上，在進行上下運輸機與物料運輸機器人的物料交接時，第二滑臺整體伸出于主體外并進入到上下運輸機中即可完成物料載體交接。由于物料運輸機器人具有側壁和底座，即使第二滑臺的寬度等于或小于料盤的寬度也能保證運輸的穩定性，同時可以使物料運輸機器人和上下運輸機均具有更小體積，優化生產場地布置。

進一步的方案是，第二滑臺在滑動方向的前側和后側分別設置有前限位機構和后限位機構。

由上可見，前限位機構和后限位機構對料盤進行限位，防止物料翻倒。

進一步的方案是，后限位機構包括豎立在第二滑臺上的限位長桿。

由上可見，由于物料運輸機器人的前行產生慣性，在第二滑臺的后方設置限位長桿能防止堆疊的多個料盤向后翻倒。

進一步的方案是，限位長桿與底座之間連接有加強肋。

更進一步的方案是，兩個加強肋連接在限位長桿的橫向兩側，一個加強肋背對前限位機構設置。

由上可見，限位長桿與底座之間連接加強肋以保證限位長桿的強度。

進一步的方案是，物料運輸機器人在底座上設有第一運輸帶組件，第一運輸帶組件的傳輸方向與第一滑軌的延伸方向平行，第一滑臺連接在第一運輸帶組件的第一運輸帶上。