[實用新型]物料運輸機器人

有效

• 申請號: 201721869599.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207827773U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張金林;阮偉杰;昝學彥;李家鈞;李飛軍;鄧瑤
• 申請（專利權）人: 珠海創智科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/08;B66F9/075
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.物料運輸機器人，包括主體和設置在所述主體底部的承重輪組和驅動輪組，所述主體包括底座和豎立在所述底座橫向兩側的兩個側壁，兩個所述側壁之間具有間隔；

其特征在于：

所述物料運輸機器人還包括伸縮臺組件，所述伸縮臺組件位于所述間隔中；

所述伸縮臺組件包括第一滑軌、第一滑臺、第二滑軌和第二滑臺；

所述第一滑軌水平固定在所述底座上，所述第一滑臺與所述第一滑軌滑動配合，所述第二滑軌固定設置在所述第一滑臺上，所述第二滑臺與所述第二滑軌滑動配合，所述第一滑軌與所述第二滑軌相互平行；

所述第二滑臺可整體伸出于所述主體外。

2.根據權利要求1所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述第二滑臺在滑動方向的前側和后側分別設置有前限位機構和后限位機構。

3.根據權利要求2所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述后限位機構包括豎立在所述第二滑臺上的限位長桿。

4.根據權利要求3所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述限位長桿與所述底座之間連接有加強肋。

5.根據權利要求4所述的物料運輸機器人，其特征在于：

兩個所述加強肋連接在所述限位長桿的橫向兩側，一個所述加強肋背對所述前限位機構設置。

6.根據權利要求5所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述物料運輸機器人在所述底座上設有第一運輸帶組件，所述第一運輸帶組件的傳輸方向與所述第一滑軌的延伸方向平行，所述第一滑臺連接在所述第一運輸帶組件的第一運輸帶上。

7.根據權利要求6所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述物料運輸機器人在所述第一滑臺上設有第二運輸帶組件，所述第二運輸帶組件的傳輸方向與所述第二滑軌的延伸方向平行，所述第二滑臺連接在所述第二運輸帶組件的第二運輸帶上。

8.根據權利要求7所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述物料運輸機器人還包括豎立在底座四個角上的四根支撐桿；

所述側壁呈薄板狀，每個所述側壁與兩根所述支撐桿固定連接。

9.根據權利要求8所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述支撐桿與所述底座之間設置有加強肋。

10.根據權利要求1至9任一項所述的物料運輸機器人，其特征在于：

所述主體包括連接在兩個所述側壁的頂部之間的頂壁。