[實用新型]一種工業機器人加工汽車發動機端蓋的專用夾具

有效

• 申請號: 201721869598.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208696882U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 郝明;張福沐;曾建勝;楊楚歆;唐亮;梁華軒;丘院震
• 申請（專利權）人: 廣東省機械研究所
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本實用新型公開了一種工業機器人加工汽車發動機端蓋的專用夾具，該結構包括夾具座、設置于夾具座上的四套氣缸夾緊支承裝置、兩套導向定位裝置；導向定位裝置對汽車發動機端蓋進行定位，四套氣缸夾緊支承裝置散布設置在夾具座的四個邊角，依次按順時針方向與夾具座固定連接，第一套氣缸夾緊支承裝置與第三套氣缸夾緊支承裝置，第二套氣缸夾緊支承裝置和第四套氣缸夾緊支承裝置分別對角設置。該結構結構簡單，造價低廉，定位精度高，夾緊可靠，穩定性較好，安裝維修方便；而且使用方便、靈活，使用壽命長和維護費用低。

技術領域

本實用新型屬于汽車發動機端蓋加工技術領域，尤其涉及一種工業機器人加工汽車發動機端蓋的專用夾具。

背景技術

現階段基于工業機器人的切削加工應用，是在工業機器人輸出末端裝電主軸和切削刀具，對通過專用夾具固定在某臺面上的端蓋(鋁合金壓鑄件)進行六軸模式表面加工。當端蓋后處理、清理工序多而復雜時，需要多種切削加工刀具，機器人末端集成多種切削刀具，由于操作空間影響，一般不超過3種，且需要滿足安裝角度；在需要多種加工刀具，但不方便集成時，必須用換槍盤進行調換加工刀具，而且需要設計多種專用夾具來實施定位和裝夾。但這存在多種專用夾具分多次裝夾而造成的定位精度不高、結構復雜、換刀耗時和工作效率很低。

實用新型內容

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是公開一種工業機器人加工汽車發動機端蓋的專用夾具，一次性裝夾，結構簡單，穩定性高。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現：

一種工業機器人加工汽車發動機端蓋的專用夾具，包括夾具座(1)、設置于夾具座(1)上的四套氣缸夾緊支承裝置(2、3、4、5)、兩套導向定位裝置；導向定位裝置對汽車發動機端蓋進行定位，四套氣缸夾緊支承裝置(2、3、4、5)散布設置在夾具座(1)的四個邊角，依次按順時針方向與夾具座(1)固定連接，第一套氣缸夾緊支承裝置(2)與第三套氣缸夾緊支承裝置(4)，第二套氣缸夾緊支承裝置(3)和第四套氣缸夾緊支承裝置(5)分別對角設置，其中，

第一套氣缸夾緊支承裝置(2)包括第一氣缸(21)、第一連桿(22)、第一壓桿(23)、第一鉸鏈支柱(28)和第一支承桿(29)，所述第一連桿(22)、第一鉸鏈支柱(28)和第一支承桿(29)設置在一條直線上，第一鉸鏈支柱(28)中間設置，所述第一連桿(22)設置在第一鉸鏈支柱(28)的外側，第一支承桿(29)設置在第一鉸鏈支柱(28)的內側；第一連桿(22)與第一氣缸(21)的活塞桿螺紋連接，驅動第一連桿(22)上下運動，連帶動第一壓桿(23)運動；

第二套氣缸夾緊支承裝置(3)和第四套氣缸夾緊支承裝置(5)與第一套氣缸夾緊支承裝置(2)結構相同；

第三套氣缸夾緊支承裝置(4)包括第三氣缸(41)、第三連桿(42)、第三壓桿(43)、第三銷軸(44)、第三支承桿(45)和第四支承桿(46)；第三連桿(42)，與第三氣缸(41)活塞桿螺紋連接；第三壓桿(43)通過第三銷軸(44)與第三連桿(42)活動鉸接；第三支承桿(45)和第四支承桿(46)分別設置在第三連桿(42)的左側和右側。

所述第二套氣缸夾緊支承裝置(3)包括第二氣缸(31)、第二連桿(32)、第二壓桿(33)、第二支承桿(39)和第二鉸鏈支柱(38)。

所述第四套氣缸夾緊支承裝置(5)包括第四氣缸(51)、第四連桿(52)、第四壓桿(53)、第五支承桿(59)和第四鉸鏈支柱(58)。

所述兩套導向定位裝置包括第一定位銷(6)和第二定位銷(7)；兩者分別設置在夾具座的對角位置，靠近第一套氣缸夾緊支承裝置(2)和第三套氣缸夾緊支撐裝置(4)，與發動機端蓋上的定位孔匹配定位。

所述第一壓桿(23)由主體臂(24)和壓臂(25)組成，主體臂(24)通過第一銷軸(26)與第一連桿(22)固定連接，壓臂(25)通過第二銷軸(27)與第一鉸鏈支柱(28)活動鉸接。