[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721869598.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN208696882U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝明;張福沐;曾建勝;楊楚歆;唐亮;梁華軒;丘院震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：包括夾具座(1)、設(shè)置于夾具座(1)上的四套氣缸夾緊支承裝置(2、3、4、5)、兩套導(dǎo)向定位裝置；導(dǎo)向定位裝置對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行定位，四套氣缸夾緊支承裝置(2、3、4、5)散布設(shè)置在夾具座(1)的四個(gè)邊角，依次按順時(shí)針方向與夾具座(1)固定連接，第一套氣缸夾緊支承裝置(2)與第三套氣缸夾緊支承裝置(4)，第二套氣缸夾緊支承裝置(3)和第四套氣缸夾緊支承裝置(5)分別對(duì)角設(shè)置，其中，

第一套氣缸夾緊支承裝置(2)包括第一氣缸(21)、第一連桿(22)、第一壓桿(23)、第一鉸鏈支柱(28)和第一支承桿(29)，所述第一連桿(22)、第一鉸鏈支柱(28)和第一支承桿(29)設(shè)置在一條直線上，第一鉸鏈支柱(28)中間設(shè)置，所述第一連桿(22)設(shè)置在第一鉸鏈支柱(28)的外側(cè)，第一支承桿(29)設(shè)置在第一鉸鏈支柱(28)的內(nèi)側(cè)；第一連桿(22)與第一氣缸(21)的活塞桿螺紋連接，驅(qū)動(dòng)第一連桿(22)上下運(yùn)動(dòng)，連帶動(dòng)第一壓桿(23)運(yùn)動(dòng)；

第二套氣缸夾緊支承裝置(3)和第四套氣缸夾緊支承裝置(5)與第一套氣缸夾緊支承裝置(2)結(jié)構(gòu)相同；

第三套氣缸夾緊支承裝置(4)包括第三氣缸(41)、第三連桿(42)、第三壓桿(43)、第三銷軸(44)、第三支承桿(45)和第四支承桿(46)；第三連桿(42)，與第三氣缸(41)活塞桿螺紋連接；第三壓桿(43)通過(guò)第三銷軸(44)與第三連桿(42)活動(dòng)鉸接；第三支承桿(45)和第四支承桿(46)分別設(shè)置在第三連桿(42)的左側(cè)和右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第二套氣缸夾緊支承裝置(3)包括第二氣缸(31)、第二連桿(32)、第二壓桿(33)、第二支承桿(39)和第二鉸鏈支柱(38)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第四套氣缸夾緊支承裝置(5)包括第四氣缸(51)、第四連桿(52)、第四壓桿(53)、第五支承桿(59)和第四鉸鏈支柱(58)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述兩套導(dǎo)向定位裝置包括第一定位銷(6)和第二定位銷(7)；兩者分別設(shè)置在夾具座的對(duì)角位置，靠近第一套氣缸夾緊支承裝置(2)和第三套氣缸夾緊支承裝置(4)，與發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋上的定位孔匹配定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第一壓桿(23)由主體臂(24)和壓臂(25)組成，主體臂(24)通過(guò)第一銷軸(26)與第一連桿(22)固定連接，壓臂(25)通過(guò)第二銷軸(27)與第一鉸鏈支柱(28)活動(dòng)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第一套氣缸夾緊支承裝置(2)設(shè)置在連接法蘭(12)右側(cè)，與夾具座(1)的邊角固定連接，所述第一氣缸(21)一端通過(guò)螺紋連接固定在夾具座(1)背面的邊角位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述夾具座(1)包括夾具架(13)，夾具架(13)由工字形基板(14)背面與方管(15)組焊而成；夾具架(13)的短邊一側(cè)中間位置通過(guò)螺栓和定位銷固定在連接法蘭(12)上，通過(guò)連接法蘭(12)與工業(yè)機(jī)器人第六軸末端(11)相聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第三氣缸(41)通過(guò)螺紋連接固定在夾具座(1)背面的邊角位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述工業(yè)機(jī)器人加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的專用夾具，其特征在于：所述第二氣缸(31)通過(guò)螺紋連接固定在夾具座(1)背面的邊角位置。