[實用新型]一種使用行走機器人的生產車間

有效

• 申請號: 201721869291.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207774081U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王中應;徐鋼;魯翔;王匯龍;趙二麗
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種使用行走機器人的生產車間，包括車間本體，所述車間本體的內部兩側分別設有多個均勻設置的生產區間和存儲區間，生產區間與存儲區間之間對應設有導軌，車間本體內設有多個行走機器人，行走機器人的底端兩側均設有兩個相互遠離的行走輪，行走輪滾動連接在導軌上，行走機器人的中間位置開有貫通的連接槽和進風槽，連接槽位于進風槽的上方，連接槽的底端中間位置內嵌有氣缸，本裝置不僅能夠將行走機器人不小心灑下來的固體顆粒物進行有效清理，提高生產車間的工作效率，還能夠對行走機器人的運動狀態進行檢測，并及時發出故障信號，提醒工作人員及時處理，防止機器人無法行走影響生產車間的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及生產車間技術領域，尤其涉及一種使用行走機器人的生產車間。

背景技術

生產車間用的行走機器人是搬運物體、統計數量的機器人。行走機器人包括機器人本體，機器人本體通過工作人員在其上設置的路徑指令進行行走，從而實現搬運物體和統計數量的目的。行走機器人行走時一般通過機器人本體上設置的行走輪和生產車間地面上設置的導軌進行往復運動。傳統的行走機器人工作時生產車間內一般不會留有工作人員，行走機器人在生產車間內工作尤其是在搬運固體顆粒物時，當行走機器人不小心發生故障，行走不穩定導致固體顆粒物灑下來時容易對導軌產生堵塞，從而影響機器人的正常搬運，如果工作人員不及時過來處理，會嚴重降低生產車間的工作效率，給工作人員帶來了較大的麻煩，為此我們提出一種使用行走機器人的生產車間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種使用行走機器人的生產車間。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種使用行走機器人的生產車間，包括車間本體，所述車間本體的內部兩側分別設有多個均勻設置的生產區間和存儲區間，生產區間與存儲區間之間對應設有導軌，車間本體內設有多個行走機器人，行走機器人的底端兩側均設有兩個相互遠離的行走輪，行走輪滾動連接在導軌上，行走機器人的中間位置開有貫通的連接槽和進風槽，連接槽位于進風槽的上方，連接槽的底端中間位置內嵌有氣缸，氣缸的輸出軸連接有垂直設置的伸縮桿，伸縮桿的頂端固定有水平設置的固定桿，固定桿的兩端均延伸至連接槽的外部，固定桿的底端兩側均固定有垂直設置的連接桿，進風槽的底端中間位置開有垂直設置的凹槽，凹槽的底端中間位置設有水平設置的抽風機，凹槽的底端四角處均連接有L形的連接管，連接管的底端延伸至行走機器人的外部，兩個連接管位于兩個行走輪相互遠離的一側。

優選的，所述進風槽的兩端側壁上均固定有垂直設置的過濾網，連接桿的底端靠近進風槽的一側固定有水平設置的毛刷，毛刷與過濾網滑動連接。

優選的，所述連接管的底端均延伸至導軌的內部，連接管的底端遠離行走輪的一側設有開口，開口處設有刮板，刮板滑動連接在導軌內。

優選的，所述行走機器人的兩側側壁上均內嵌有紅外傳感器，車間本體的一側外壁上設有控制器和報警器，報警器和紅外傳感器均與控制器電連接。

優選的，所述車間本體靠近控制器的一側側壁上設有門。

本實用新型的有益效果：

1、通過抽風機、放置槽、刮板、連接管、進風槽、連接桿、固定桿、連接槽、伸縮桿和氣缸的設置，能夠將行走機器人不小心灑下來的固體顆粒物進行有效清理，防止固體顆粒物對導軌造成堵塞，從而影響機器人的正常工作，工作效率高；

2、通過紅外傳感器、控制器和報警器的設置，能夠對行走機器人的運動狀態進行檢測，并及時發出故障信號，提醒工作人員及時處理，防止導軌堵塞使得機器人無法行走影響生產車間的工作效率；

本裝置不僅能夠將行走機器人不小心灑下來的固體顆粒物進行有效清理，提高生產車間的工作效率，還能夠對行走機器人的運動狀態進行檢測，并及時發出故障信號，提醒工作人員及時處理，防止機器人無法行走影響生產車間的工作效率。