[實用新型]一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721869291.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207774081U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王中應(yīng);徐鋼;魯翔;王匯龍;趙二麗
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間，包括車間本體(1)，其特征在于，所述車間本體(1)的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有多個均勻設(shè)置的生產(chǎn)區(qū)間(2)和存儲區(qū)間(8)，生產(chǎn)區(qū)間(2)與存儲區(qū)間(8)之間對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)軌(3)，車間本體(1)內(nèi)設(shè)有多個行走機器人(5)，行走機器人(5)的底端兩側(cè)均設(shè)有兩個相互遠離的行走輪(19)，行走輪(19)滾動連接在導(dǎo)軌(3)上，行走機器人(5)的中間位置開有貫通的連接槽(16)和進風槽(13)，連接槽(16)位于進風槽(13)的上方，連接槽(16)的底端中間位置內(nèi)嵌有氣缸(18)，氣缸(18)的輸出軸連接有垂直設(shè)置的伸縮桿(17)，伸縮桿(17)的頂端固定有水平設(shè)置的固定桿(15)，固定桿(15)的兩端均延伸至連接槽(16)的外部，固定桿(15)的底端兩側(cè)均固定有垂直設(shè)置的連接桿(14)，進風槽(13)的底端中間位置開有垂直設(shè)置的凹槽(10)，凹槽(10)的底端中間位置設(shè)有水平設(shè)置的抽風機(9)，凹槽(10)的底端四角處均連接有L形的連接管(12)，連接管(12)的底端延伸至行走機器人(5)的外部，兩個連接管(12)位于兩個行走輪(19)相互遠離的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間，其特征在于，所述進風槽(13)的兩端側(cè)壁上均固定有垂直設(shè)置的過濾網(wǎng)，連接桿(14)的底端靠近進風槽(13)的一側(cè)固定有水平設(shè)置的毛刷，毛刷與過濾網(wǎng)滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間，其特征在于，所述連接管(12)的底端均延伸至導(dǎo)軌(3)的內(nèi)部，連接管(12)的底端遠離行走輪(19)的一側(cè)設(shè)有開口，開口處設(shè)有刮板(11)，刮板(11)滑動連接在導(dǎo)軌(3)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間，其特征在于，所述行走機器人(5)的兩側(cè)側(cè)壁上均內(nèi)嵌有紅外傳感器(4)，車間本體(1)的一側(cè)外壁上設(shè)有控制器(6)和報警器(7)，報警器(7)和紅外傳感器(4)均與控制器(6)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用行走機器人的生產(chǎn)車間，其特征在于，所述車間本體(1)靠近控制器(6)的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有門。