[實(shí)用新型]一種跟蹤控制裝置和冷卻控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721868570.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207891257U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董清世;張亮;王占林;王睿;張聰;張?zhí)熘?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 信義玻璃（營口）有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02;C03B33/037
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型公開了一種跟蹤控制裝置和冷卻控制系統(tǒng)。冷卻控制系統(tǒng)包括冷卻裝置和跟蹤控制裝置。跟蹤控制裝置包括玻璃位置檢測模塊、速度檢測模塊、主控模塊、冷卻裝置調(diào)整模塊。玻璃位置檢測模塊檢測生產(chǎn)線上的玻璃的兩側(cè)邊的位置，生成跳變信號發(fā)送至主控模塊。速度檢測模塊檢測玻璃的移動速度，生成移動速度信號發(fā)送至主控模塊。主控模塊根據(jù)移動速度信號計(jì)算玻璃到達(dá)冷卻裝置的時間間隔，根據(jù)跳變信號生成位置調(diào)整信號，并在時間間隔后輸出位置調(diào)整信號至冷卻裝置調(diào)整模塊。冷卻裝置調(diào)整模塊根據(jù)位置調(diào)整信號進(jìn)行移動，以帶動冷卻裝置相應(yīng)移動。本實(shí)用新型能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行自動跟蹤，實(shí)現(xiàn)了冷卻裝置自動跟隨玻璃的擺動而擺動，提高了自動化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種跟蹤控制裝置和冷卻控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

浮法玻璃在生產(chǎn)過程中，為了解決玻璃在線切割時由于溫度偏差導(dǎo)致的切割爆邊、多缺角等情況的發(fā)生，在切割系統(tǒng)前會增加冷卻裝置，例如利用風(fēng)冷和水冷技術(shù)對玻璃邊部進(jìn)行冷卻降溫，使玻璃邊部的溫度降到適合切割的溫度。現(xiàn)有的冷卻裝置需要由人工操作更改位置，一旦玻璃發(fā)生擺動，必須人為及時調(diào)整位置，否則水冷、風(fēng)冷就會偏離切割線的位置，達(dá)不到平整的切割效果。

然而，由于人工干預(yù)方式的定位不準(zhǔn)確，造成玻璃切割質(zhì)量低的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種跟蹤控制裝置和冷卻控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于人工干預(yù)方式的定位不準(zhǔn)確，造成玻璃切割質(zhì)量低的問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面提供了一種跟蹤控制裝置，應(yīng)用于玻璃切割，所述跟蹤控制裝置包括玻璃位置檢測模塊、速度檢測模塊、主控模塊、冷卻裝置調(diào)整模塊。

主控模塊分別與玻璃位置檢測模塊、速度檢測模塊和冷卻裝置調(diào)整模塊連接。

玻璃位置檢測模塊檢測生產(chǎn)線上的玻璃的兩側(cè)邊的位置，生成跳變信號發(fā)送至主控模塊。

速度檢測模塊檢測玻璃的移動速度，生成移動速度信號發(fā)送至主控模塊。

主控模塊根據(jù)移動速度信號計(jì)算玻璃到達(dá)冷卻裝置的時間間隔，根據(jù)跳變信號生成位置調(diào)整信號，并在時間間隔后輸出位置調(diào)整信號至冷卻裝置調(diào)整模塊。

冷卻裝置調(diào)整模塊根據(jù)位置調(diào)整信號進(jìn)行移動，以帶動冷卻裝置相應(yīng)移動。

在一個實(shí)施例中，玻璃位置檢測模塊包括第一電機(jī)單元和光電檢測單元。

第一電機(jī)單元和光電檢測單元連接，第一電機(jī)單元和光電檢測單元分別與主控模塊連接。

第一電機(jī)單元接收到主控模塊發(fā)送的位置檢測信號后，則根據(jù)位置檢測信號帶動光電檢測單元按照垂直于玻璃移動方向的軌跡移動，并輸出第一電機(jī)速度信號至主控模塊。

光電檢測單元檢測到玻璃的側(cè)邊時發(fā)出跳變信號至主控模塊。

主控模塊根據(jù)接收到前后兩個跳變信號的時間間隔以及第一電機(jī)速度信號得到玻璃的兩側(cè)邊的位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)位置數(shù)據(jù)生成位置調(diào)整信號。

在一個實(shí)施例中，第一電機(jī)單元包括第一電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第一測速編碼器。

第一電機(jī)分別與第一傳動機(jī)構(gòu)和第一測速編碼器連接，第一電機(jī)和第一測速編碼器分別與主控模塊連接，第一傳動機(jī)構(gòu)與光電檢測單元連接。

第一電機(jī)接收位置檢測信號，并根據(jù)位置檢測信號轉(zhuǎn)動。

第一傳動機(jī)構(gòu)跟隨第一電機(jī)移動并帶動光電檢測單元按照垂直于玻璃移動方向的軌跡移動。

第一測速編碼器檢測第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，生成第一電機(jī)速度信號。

在一個實(shí)施例中，光電檢測單元包括光電檢測傳感器。