[實用新型]一種跟蹤控制裝置和冷卻控制系統

有效

• 申請號: 201721868570.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207891257U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 董清世;張亮;王占林;王睿;張聰;張天柱
• 申請（專利權）人: 信義玻璃（營口）有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02;C03B33/037
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種跟蹤控制裝置，其特征在于，應用于玻璃切割，所述跟蹤控制裝置包括玻璃位置檢測模塊、速度檢測模塊、主控模塊、冷卻裝置調整模塊；

所述主控模塊分別與所述玻璃位置檢測模塊、所述速度檢測模塊和所述冷卻裝置調整模塊連接；

所述玻璃位置檢測模塊檢測生產線上的玻璃的兩側邊的位置，生成跳變信號發送至所述主控模塊；

所述速度檢測模塊檢測所述玻璃的移動速度，生成移動速度信號發送至所述主控模塊；

所述主控模塊根據所述移動速度信號計算玻璃到達冷卻裝置的時間間隔，根據所述跳變信號生成位置調整信號，并在所述時間間隔后輸出所述位置調整信號至所述冷卻裝置調整模塊；

所述冷卻裝置調整模塊根據所述位置調整信號進行移動，以帶動所述冷卻裝置相應移動。

2.如權利要求1所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述玻璃位置檢測模塊包括第一電機單元和光電檢測單元；

所述第一電機單元和所述光電檢測單元連接，所述第一電機單元和所述光電檢測單元分別與所述主控模塊連接；

所述第一電機單元接收到所述主控模塊發送的位置檢測信號后，則根據所述位置檢測信號帶動所述光電檢測單元按照垂直于所述玻璃移動方向的軌跡移動，并輸出第一電機速度信號至所述主控模塊；

所述光電檢測單元檢測到所述玻璃的側邊時發出跳變信號至所述主控模塊；

所述主控模塊根據接收到前后兩個所述跳變信號的時間間隔以及所述第一電機速度信號得到所述玻璃的兩側邊的位置數據，并根據所述位置數據生成所述位置調整信號。

3.如權利要求2所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述第一電機單元包括第一電機、第一傳動機構和第一測速編碼器；

所述第一電機分別與所述第一傳動機構和所述第一測速編碼器連接，所述第一電機和所述第一測速編碼器分別與所述主控模塊連接，所述第一傳動機構與所述光電檢測單元連接；

所述第一電機接收所述位置檢測信號，并根據所述位置檢測信號轉動；

所述第一傳動機構跟隨所述第一電機移動并帶動所述光電檢測單元按照垂直于所述玻璃移動方向的軌跡移動；

所述第一測速編碼器檢測所述第一電機的轉動速度，生成所述第一電機速度信號。

4.如權利要求2所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述光電檢測單元包括光電檢測傳感器。

5.如權利要求1所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述速度檢測模塊包括第二電機、第二傳動機構和第二測速編碼器；

所述第二電機分別與所述第二傳動機構和所述第二測速編碼器連接，所述第二傳動機構設置在所述生產線上，所述第二測速編碼器與所述主控模塊連接；

所述第二電機帶動所述第二傳動機構移動，所述第二傳動機構帶動所述玻璃移動，所述第二測速編碼器檢測所述第二電機的轉動速度，生成所述移動速度信號發送至所述主控模塊。

6.如權利要求1所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述冷卻裝置調整模塊包括第三電機、第三傳動機構和第三測速編碼器；

所述第三電機分別與所述第三傳動機構和所述第三測速編碼器連接，所述第三電機和所述第三測速編碼器分別與所述主控模塊連接，所述第三傳動機構與所述冷卻裝置連接；

所述第三電機接收所述位置調整信號，并根據所述位置調整信號轉動；

所述第三傳動機構跟隨所述第三電機移動并帶動所述冷卻裝置移動；

所述第三測速編碼器檢測所述第三電機的轉動速度，生成第三電機速度信號發送至所述主控模塊。

7.如權利要求6所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述第三傳動機構包括分別與所述第三電機和所述冷卻裝置連接的滾軸絲杠。

8.如權利要求1至7任一項所述的跟蹤控制裝置，其特征在于，所述主控模塊包括用于驅動電機的位控單元。

9.一種冷卻控制系統，其特征在于，應用于玻璃切割，所述冷卻控制系統包括冷卻裝置和與所述冷卻裝置連接的如權利要求1至8任一項所述的跟蹤控制裝置。

10.如權利要求9所述的冷卻控制系統，其特征在于，所述冷卻裝置包括風冷模塊和/或水冷模塊。