[實(shí)用新型]自動(dòng)打標(biāo)機(jī)組及自動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721868130.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207873403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志洋;郭長(zhǎng)江;陳少林;張凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富泰華精密電子（濟(jì)源）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/362
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

一種自動(dòng)打標(biāo)機(jī)組及自動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)組包括固定臺(tái)、設(shè)置在所述固定臺(tái)上的滑軌、間隔設(shè)置于所述滑軌上方的打標(biāo)機(jī)、設(shè)置在所述滑軌上的升降模組及沿著滑軌運(yùn)動(dòng)的定位模組，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括所述滑軌正上方的方向傳感器和吸盤(pán)、以及分別驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)及升降的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)工作時(shí)，所述升降模組吸取物料并將所述物料轉(zhuǎn)移至所述定位模組，所述定位模組將所述物料依次轉(zhuǎn)移至所述旋轉(zhuǎn)模組及打標(biāo)機(jī)下方，所述方向傳感器檢測(cè)位于所述旋轉(zhuǎn)模組下方的物料方向，當(dāng)所述物料反向時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)器及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)將所述物料轉(zhuǎn)向，所述打標(biāo)機(jī)對(duì)位于所述打標(biāo)機(jī)下方所述物料進(jìn)行打標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種打標(biāo)機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)打標(biāo)機(jī)組及自動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品加工生產(chǎn)中，由于產(chǎn)品種類(lèi)多、產(chǎn)品的生產(chǎn)量大，因此需要對(duì)不同類(lèi)型的產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分。

為了區(qū)分不同類(lèi)型的產(chǎn)品，通常在產(chǎn)品上進(jìn)行激光打標(biāo)。如今的打標(biāo)方式為，人工操作打標(biāo)機(jī)臺(tái)對(duì)產(chǎn)品打標(biāo)。如此，自打標(biāo)的過(guò)程中，由于激光打標(biāo)速度較快、產(chǎn)品較多，因此作業(yè)人員手動(dòng)打標(biāo)強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)而容易疲勞，長(zhǎng)期作業(yè)存在安全隱患，以及影響打標(biāo)良率。另外，由于激光束長(zhǎng)期射向產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，還進(jìn)一步影響打標(biāo)的作業(yè)人員身體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種安全性高、效率快的自動(dòng)打標(biāo)機(jī)及自動(dòng)打標(biāo)系統(tǒng)。

一種自動(dòng)打標(biāo)機(jī)組，包括固定臺(tái)、設(shè)置在所述固定臺(tái)上的滑軌、間隔設(shè)置于所述滑軌上方的打標(biāo)機(jī)、設(shè)置在所述滑軌上的升降模組及沿著滑軌運(yùn)動(dòng)的定位模組，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)模組包括所述滑軌正上方的方向傳感器和吸盤(pán)、以及分別驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)及升降的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)工作時(shí)，所述升降模組吸取物料并將所述物料轉(zhuǎn)移至所述定位模組，所述定位模組將所述物料依次轉(zhuǎn)移至所述旋轉(zhuǎn)模組及打標(biāo)機(jī)下方，所述方向傳感器檢測(cè)位于所述旋轉(zhuǎn)模組下方的物料方向，當(dāng)所述物料反向時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)器及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)將所述物料轉(zhuǎn)向，所述打標(biāo)機(jī)對(duì)位于所述打標(biāo)機(jī)下方所述物料進(jìn)行打標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)器為升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)模組進(jìn)一步包括一固定架和一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固定架固定于所述固定臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述固定架上，所述升降氣缸通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述吸盤(pán)固定于所述升降氣缸底部。

進(jìn)一步地，所述固定架上還設(shè)置有一載板，所述方向傳感器設(shè)置于所述載板上。

進(jìn)一步地，所述升降模組包括一控制氣缸、通過(guò)連桿與所述控制氣缸連接的物料盤(pán)，所述物料盤(pán)上延伸形成多個(gè)等間隔設(shè)置且相互平行的延伸部，所述延伸部上設(shè)置有若干第二吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述定位模組包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的托盤(pán)，所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)間隔的用于容置產(chǎn)品的收容槽。

進(jìn)一步地，所述收容槽邊緣設(shè)置有多個(gè)固定卡扣用于固定、夾緊物料。

一種自動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)，包括機(jī)械手、上料臺(tái)、收料臺(tái)以及所述自動(dòng)打標(biāo)機(jī)機(jī)組，所述機(jī)械手從所述上料臺(tái)上吸取物料后將物料轉(zhuǎn)移至所述自動(dòng)打標(biāo)機(jī)機(jī)組的升降模組，以及從所述定位模組中吸取打標(biāo)完成的物料并轉(zhuǎn)移至所述收料臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手具有機(jī)械手爪，所述機(jī)械手抓包括一第一機(jī)械手爪及第二機(jī)械手抓，所述第一機(jī)械手爪與所述第二機(jī)械手爪平行且間隔設(shè)置，所述第一機(jī)械手爪與所述第二機(jī)械手爪上設(shè)置有多個(gè)第三吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手爪用于從所述上料臺(tái)上吸取物料并轉(zhuǎn)移至所述升降模組，所述第二機(jī)械手爪用于從所述定位模組上吸取物料并轉(zhuǎn)移至所述收料臺(tái)。