[實用新型]自動打標機組及自動打標系統

有效

• 申請號: 201721868130.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207873403U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張志洋;郭長江;陳少林;張凱
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種自動打標機組，包括固定臺、設置在所述固定臺上的滑軌、間隔設置于所述滑軌上方的打標機、設置在所述滑軌上的升降模組及沿著滑軌運動的定位模組，其特征在于：進一步包括設置在所述固定臺上的旋轉模組，所述旋轉模組包括所述滑軌正上方的方向傳感器和吸盤、以及分別驅動所述吸盤旋轉及升降的旋轉驅動器和升降驅動器；當工作時，所述升降模組吸取物料并將所述物料轉移至所述定位模組，所述定位模組將所述物料依次轉移至所述旋轉模組及打標機下方，所述方向傳感器檢測位于所述旋轉模組下方的物料方向，當所述物料反向時，所述升降驅動器及所述旋轉驅動器驅動所述吸盤將所述物料轉向，所述打標機對位于所述打標機下方所述物料進行打標。

2.如權利要求1所述自動打標機組，其特征在于：所述升降驅動器為升降氣缸，所述旋轉驅動器為旋轉氣缸。

3.如權利要求2所述的自動打標機組，其特征在于：所述旋轉模組進一步包括一固定架和一轉盤，所述固定架固定于所述固定臺上，所述旋轉氣缸固定于所述固定架上，所述升降氣缸通過所述轉盤固定于所述旋轉氣缸上，所述吸盤固定于所述升降氣缸底部。

4.如權利要求2所述自動打標機組，其特征在于：所述固定架上還設置有一載板，所述方向傳感器設置于所述載板上。

5.如權利要求1所述自動打標機組，其特征在于：所述升降模組包括一控制氣缸、通過連桿與所述控制氣缸連接的物料盤，所述物料盤上延伸形成多個等間隔設置且相互平行的延伸部，所述延伸部上設置有若干第二吸盤。

6.如權利要求1所述自動打標機組，其特征在于：所述定位模組包括一驅動電機、設置于所述驅動電機上的托盤，所述托盤上開設有多個間隔的用于容置產品的收容槽。

7.如權利要求6所述自動打標機組，其特征在于：所述收容槽邊緣設置有多個固定卡扣用于固定、夾緊物料。

8.一種自動打標機系統，包括機械手、上料臺、收料臺以及如權利要求1-7中任意一項所述自動打標機機組，所述機械手從所述上料臺上吸取物料后將物料轉移至所述自動打標機機組的升降模組，以及從所述定位模組中吸取打標完成的物料并轉移至所述收料臺。

9.如權利要求8所述自動打標機系統，其特征在于：所述機械手具有機械手爪，所述機械手抓包括一第一機械手爪及第二機械手抓，所述第一機械手爪與所述第二機械手爪平行且間隔設置，所述第一機械手爪與所述第二機械手爪上設置有多個第三吸盤。

10.如權利要求9所述自動打標機系統，其特征在于：所述第一機械手爪用于從所述上料臺上吸取物料并轉移至所述升降模組，所述第二機械手爪用于從所述定位模組上吸取物料并轉移至所述收料臺。