[實用新型]一種制鞋流水線

有效

• 申請號: 201721867834.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207836914U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張明全;蘇惠陽;張鴻翔;馮少平;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;福建省華寶智能科技有限公司
• 主分類號: A43D23/04
• 分類號: A43D23/04;A43D111/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

本實用新型提供一種制鞋流水線，包括輸送裝置和隨行夾具，所述隨行夾具包括固定座和連接座，所述固定座的上端設置有定位銷，且所述固定座具有延伸部，所延伸部開設有卡槽，所述連接座的下端開設有定位孔，所述輸送裝置旁設置有生產工位，部分所述生產工位上設置有取料裝置，所述取料裝置包括機架、夾具滑槽和縱向滑軌、卡位氣缸和縱移驅動組件，所述夾具滑槽和所述縱向滑軌分別與所述輸送裝置的輸送方向垂直布置，所述卡位氣缸的活塞桿豎直朝上布置，且所述卡位氣缸的活塞桿上端設置有卡塊。通過在隨行夾具的固定座的延伸部上開設卡槽，利用卡塊穿插在卡槽，并利用縱移驅動組件將隨行夾具拖出或送回輸送裝置，生產效率相對較高且成本相對較低。

技術領域

本實用新型涉及一種制鞋設備，尤其是一種制鞋流水線。

背景技術

傳統制鞋生產中，各工序通常是在獨立的工作臺上完成的，各工作臺之間需要進行物料周轉，生產周期相對較長，為了解決這一問題，越來越多的鞋廠開始采用流水線的方式進行生產。

現有的制鞋流水線中，部分工序(如貼大底工序)需要將位于流水線的輸送裝置上的鞋楦從輸送裝置上取下來，完成對應動作后再放回輸送裝置。在非自動化工位上，上述動作需要依靠人工完成，工人勞動強度相對較大，容易疲勞，進而影響生產效率；而在自動化工位上，上述動作需要依靠機械手完成，成本相對較高。

有鑒于此，本申請人對制鞋流水線的結構進行了深入的研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種生產效率相對較高且成本相對較低的制鞋流水生產線。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種制鞋流水線，包括輸送裝置和多個放置在所述輸送裝置上的隨行夾具，所述隨行夾具包括與所述輸送裝置配合的固定座和與用于固定鞋楦的連接座，所述固定座的上端設置有定位銷，且所述固定座具有從所述輸送裝置的側面伸出的延伸部，所延伸部在與所述輸送裝置的長度方向對應的兩側分別開設有卡槽，所述連接座的下端開設有與所述定位銷配合的定位孔，所述輸送裝置旁沿其輸送方向依次設置有多個生產工位，部分所述生產工位上設置有用于將所述隨行夾具從所述輸送裝置上取下并在完成對應工序后放回的取料裝置，所述取料裝置包括機架、水平設置在所述機架上的夾具滑槽和縱向滑軌、缸體滑動連接在所述縱向滑軌上的卡位氣缸和用于驅動所述卡位氣缸在所述縱向滑軌上滑動的縱移驅動組件，所述夾具滑槽和所述縱向滑軌分別與所述輸送裝置的輸送方向垂直布置，所述卡位氣缸的活塞桿豎直朝上布置，且所述卡位氣缸的活塞桿上端設置有與所述卡槽配合的卡塊。

作為本實用新型的一種改進，所述連接座在與所述輸送裝置的長度方向對應的兩側分別開設有夾槽，所述取料裝置還包括水平設置在所述機架上且與所述縱向滑軌垂直布置的橫向滑軌、缸體滑動連接在所述橫向滑軌上的升降氣缸、缸體與所述升降氣缸的活塞桿固定連接的夾持氣缸和用于驅動所述升降氣缸在所述橫向滑軌上滑動的橫移驅動組件，所述升降氣缸的活塞桿豎直布置，所述夾持氣缸的夾爪水平布置。

作為本實用新型的一種改進，所述定位孔的內壁上開設有扣槽，所述取料裝置還包括翻轉夾具和用于驅動所述翻轉夾具翻轉的翻轉氣缸，所述翻轉夾具包括轉動連接在所述機架上的底板、轉動連接在所述底板上的旋轉軸和轉動連接在所述旋轉軸上的支撐座，所述支撐座上開設有與所述底板垂直布置的穿孔，所述穿孔內固定連接有鎖緊銷，所述鎖緊銷包括銷本體、復位彈簧、限位珠和導桿，所述銷本體上開設有相互同軸布置且直徑依次增大的第一沉孔、第二沉孔和通孔以及與所述通孔連通的側孔，所述導桿同時穿插在所述第一沉孔、所述第二沉孔所述通孔內且所述導桿上設置有穿插在所述第一沉孔內的凸環，所述凸環的直徑大于所述第二沉孔的直徑，所述導桿上還開設有與所述限位珠配合的球形槽，所述復位彈簧的一端抵頂在所述凸環上，另一端抵頂在所述第二沉孔的底部，所述限位珠穿插在所述側孔內的同時穿插在所述球形槽或所述扣槽中，所述底板在與所述穿孔對應的位置處開設有操作孔。