[實用新型]一種制鞋流水線

有效

• 申請號: 201721867834.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207836914U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張明全;蘇惠陽;張鴻翔;馮少平;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院;福建省華寶智能科技有限公司
• 主分類號: A43D23/04
• 分類號: A43D23/04;A43D111/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

1.一種制鞋流水線，其特征在于，包括輸送裝置和多個放置在所述輸送裝置上的隨行夾具，所述隨行夾具包括與所述輸送裝置配合的固定座和與用于固定鞋楦的連接座，所述固定座的上端設置有定位銷，且所述固定座具有從所述輸送裝置的側面伸出的延伸部，所延伸部在與所述輸送裝置的長度方向對應的兩側分別開設有卡槽，所述連接座的下端開設有與所述定位銷配合的定位孔，所述輸送裝置旁沿其輸送方向依次設置有多個生產工位，部分所述生產工位上設置有用于將所述隨行夾具從所述輸送裝置上取下并在完成對應工序后放回的取料裝置，所述取料裝置包括機架、水平設置在所述機架上的夾具滑槽和縱向滑軌、缸體滑動連接在所述縱向滑軌上的卡位氣缸和用于驅動所述卡位氣缸在所述縱向滑軌上滑動的縱移驅動組件，所述夾具滑槽和所述縱向滑軌分別與所述輸送裝置的輸送方向垂直布置，所述卡位氣缸的活塞桿豎直朝上布置，且所述卡位氣缸的活塞桿上端設置有與所述卡槽配合的卡塊。

2.如權利要求1所述的制鞋流水線，其特征在于，所述連接座在與所述輸送裝置的長度方向對應的兩側分別開設有夾槽，所述取料裝置還包括水平設置在所述機架上且與所述縱向滑軌垂直布置的橫向滑軌、缸體滑動連接在所述橫向滑軌上的升降氣缸、缸體與所述升降氣缸的活塞桿固定連接的夾持氣缸和用于驅動所述升降氣缸在所述橫向滑軌上滑動的橫移驅動組件，所述升降氣缸的活塞桿豎直布置，所述夾持氣缸的夾爪水平布置。

3.如權利要求2所述的制鞋流水線，其特征在于，所述定位孔的內壁上開設有扣槽，所述取料裝置還包括翻轉夾具和用于驅動所述翻轉夾具翻轉的翻轉氣缸，所述翻轉夾具包括轉動連接在所述機架上的底板、轉動連接在所述底板上的旋轉軸和轉動連接在所述旋轉軸上的支撐座，所述支撐座上開設有與所述底板垂直布置的穿孔，所述穿孔內固定連接有鎖緊銷，所述鎖緊銷包括銷本體、復位彈簧、限位珠和導桿，所述銷本體上開設有相互同軸布置且直徑依次增大的第一沉孔、第二沉孔和通孔以及與所述通孔連通的側孔，所述導桿同時穿插在所述第一沉孔、所述第二沉孔所述通孔內且所述導桿上設置有穿插在所述第一沉孔內的凸環，所述凸環的直徑大于所述第二沉孔的直徑，所述導桿上還開設有與所述限位珠配合的球形槽，所述復位彈簧的一端抵頂在所述凸環上，另一端抵頂在所述第二沉孔的底部，所述限位珠穿插在所述側孔內的同時穿插在所述球形槽或所述扣槽中，所述底板在與所述穿孔對應的位置處開設有操作孔。

4.如權利要求3所述的制鞋流水線，其特征在于，所述操作孔上設置有針形氣缸，所述針形氣缸的活塞桿與所述導桿同軸布置。

5.如權利要求3所述的制鞋流水線，其特征在于，所述支撐座上開設有開口朝向所述底板的盲孔，所述盲孔內穿插有壓縮彈簧和定位珠，所述壓縮彈簧的一端抵頂在所述盲孔的底部，另一端抵頂在所述定位珠上，所述底板上開設有與所述定位珠配合的環槽，所述環槽的底部開設有一個以上的定位槽。

6.如權利要求3所述的制鞋流水線，其特征在于，所述旋轉軸和所述支撐座之間以及所述旋轉軸和所述底板之間分別設置有軸承。

7.如權利要求1-6中任一權利要求所述的制鞋流水線，其特征在于，所述夾具滑槽有兩個，分別位于所述縱向滑軌的兩側，各所述夾具滑槽的口部位置都設置有導向板。

8.如權利要求1-6中任一權利要求所述的制鞋流水線，其特征在于，所述延伸部在位于兩個所述卡槽之間的位置處開設有定位孔，所述定位孔中穿出有定位套，所述卡位氣缸的活塞桿上還固定連接有與所述定位套配合的定位桿。