[實用新型]一種新型蜘蛛仿生抓具

有效

• 申請號: 201721867549.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207993503U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 張換彬;寇子琦;李永紅;唐海軍;陳沛;黃勇;石軼凡;胡正海;張立東;斯國生;馬薔;陳功峰;鄭光輝;李金輝;李宏斌
• 申請（專利權）人: 中核四0四有限公司
• 主分類號: G21F9/36
• 分類號: G21F9/36
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

一種新型蜘蛛仿生抓具，包括伸縮臂，伸縮臂與直臂上端連接，直臂下端連接抓具，用于抓取廢物餅；工作時，伸縮臂帶動直臂，進而帶動抓具抓取廢物餅，并將廢物餅放置在鋼箱底部的指定位置。抓具有若干抓手,用于抓取廢物餅。

技術領域

本實用新型屬于抓具領域，具體涉及一種新型蜘蛛仿生抓具。

背景技術

隨著我國核工業的發展，在核設施運行和退役過程中會產生的一定量的低、中水平放射性固體廢物，為了使這些廢物便于運輸、暫存、處理和處置，必須對其進行壓縮減容和包裝處理，最終實現包裝體的近地表處置。該設施的廢物包裝處理工序是將200L標準廢物桶經超級壓縮形成廢物餅，利用新型蜘蛛仿生抓具抓取廢物壓縮餅，并完成廢物壓縮餅的裝箱工作，其抓取動作是通過壓縮空氣提供動力完成。

實用新型內容

本實用新型的目的在于:提供一種新型蜘蛛仿生抓具,具有操作簡單、抓取平穩、執行效率高、易于控制、自動化程度高等優點，滿足低、中水平放射性固體廢物壓縮餅裝箱需求。

本實用新型的技術方案如下：一種新型蜘蛛仿生抓具，包括伸縮臂，伸縮臂與直臂上端連接，直臂下端連接抓具，用于抓取廢物餅；工作時，伸縮臂帶動直臂，進而帶動抓具抓取廢物餅，并將廢物餅放置在鋼箱底部的指定位置。

抓具有若干抓手,用于抓取廢物餅。

本實用新型的顯著效果在于：

(1)在伸縮臂和抓具之間加裝了細直桿直臂，在吊運廢物餅時抓具可以伸入鋼箱底部并緊貼內壁，可以實現廢物餅落入鋼箱的位置為最佳的擺放位置，不需要借助其它工具移動或調整，即可實現一層放置4個廢物餅的最優放置。

(2)廢物壓縮餅吊運裝箱效率得到全面提升，裝箱時間由原來25min，縮短為現在的13min，提高了裝箱效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的新型蜘蛛仿生抓具示意圖

圖2為本實用新型所述的新型蜘蛛仿生抓具抓具示意圖

圖3為本實用新型所述的新型蜘蛛仿生抓具廢物餅示意圖

圖中：1伸縮臂、2鋼箱、3廢物餅、4抓具、5直臂

具體實施方式

一種新型蜘蛛仿生抓具,包括伸縮臂1，伸縮臂1與直臂5上端連接，直臂5 下端連接抓具4，抓具4有若干抓手，用于抓取廢物餅3。工作時，伸縮臂1帶動直臂5，進而帶動抓具4抓取廢物餅3，并將廢物餅3放置在鋼箱2底部的指定位置。