[實用新型]一種新型蜘蛛仿生抓具有效
| 申請號： | 201721867549.6 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN207993503U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 張換彬;寇子琦;李永紅;唐海軍;陳沛;黃勇;石軼凡;胡正海;張立東;斯國生;馬薔;陳功峰;鄭光輝;李金輝;李宏斌 | 申請（專利權）人： | 中核四0四有限公司 |
| 主分類號： | G21F9/36 | 分類號： | G21F9/36 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 732850 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓具 抓取 廢物 伸縮臂 直臂 蜘蛛 上端 鋼箱 下端 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型蜘蛛仿生抓具,其特征在于：包括伸縮臂(1)，伸縮臂(1)與直臂(5)上端連接，直臂(5)下端連接抓具(4)，用于抓取廢物餅(3)；工作時，伸縮臂(1)帶動直臂(5)，進而帶動抓具(4)抓取廢物餅(3)，并將廢物餅(3)放置在鋼箱(2)底部的指定位置。
2.根據權利要求1所述的一種新型蜘蛛仿生抓具，其特征在于：抓具(4)有若干抓手,用于抓取廢物餅(3)。
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