[實用新型]一種應用于波浪能自主航行器的艇體

有效

• 申請號: 201721867521.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208306907U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 田應元;吳小濤;李小濤;王華明;班偉
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: B63B1/04
• 分類號: B63B1/04;B63B5/24;B63B43/10
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

本實用新型公開了一種應用于波浪能自主航行器的艇體，屬于波浪能自主航行器技術領域，包括：殼體、浮力填充物、起吊環和掛纜座；所述殼體為由上壁板和下壁板對接而成的內部具有封閉空腔的船形結構，其內部的封閉空腔內填充有浮力填充物；掛纜座安裝在殼體的封閉空腔內，其下板與殼體的下壁板固定連接，上板與殼體上壁板固定連接，且下板上的安裝板穿過殼體的下壁板，上板上的安裝座穿過殼體的上壁板；起吊環安裝在掛纜座的上板的安裝座上；所述艇體通過掛纜與水下航行體連接，且水下航行體的水密電纜通過掛纜座的過線孔與艇體內安裝的儀器設備及功能模塊連接；該艇體具有重量輕、耐腐蝕性好、強抗沉性、防撞性好及操作簡單的特點。

技術領域

本實用新型屬于波浪能自主航行器技術領域，具體涉及一種應用于波浪能自主航行器的艇體。

背景技術

波浪能自主航行器以波浪能為驅動力，以太陽能為輔助能源為機載負載提供電能。波浪能自主航行器能夠按給定的航路自主航行，可實現海氣多界面、大范圍、遠距離的海洋水文參數及氣象參數的實時測量，可為國防、海洋研究和海產養殖業等提供可移動、持久的傳感器搭載平臺。

波浪能自主航行器由水面艇體，水下驅動裝置和連接掛纜三大部分組成。其中艇體作為波浪能自主航行器系統核心組成部分在系統進行應用或試驗時，將儀器設備及其他自密封的功能模塊如控制艙、儀器艙、太陽能電池板、天線桅桿、海流計、ADCP(AcousticDoppler Current Profilers，即聲學多普勒流速剖面儀)等安裝到艇體相應的接口上，各儀器設備及功能模塊通過水密電纜連接，艇體底部有與掛纜連接的安裝接口，同時為波浪能自主航行器系統提供在水面航行需要的正浮力。水面艇體漂浮在水面，隨波起伏。波浪能自主航行器在水中航行時間長、所處的海面環境惡劣。由于波浪能自主航行器是一種水面和水下組合體的特殊結構，其在海面運動受波浪的沖擊力較大，艇體需要承受持續的海浪沖擊以及掛纜的周期性拉力，在海況較高時受到的瞬間沖擊過載極易導致殼體破裂，更加嚴重的時候艇體會產生撕裂斷開，導致系統沉沒丟失的嚴重后果。波浪能自主航行器的尺度相對較小，在海上實施布放打撈作業時極易與母船發生碰撞，艇體在與母船碰撞時殼體容易破裂，嚴重時會導致艇體結構破壞，無法實現系統的功能要求。因此艇體需要具有極高的結構可靠性、抗沉性、耐腐蝕性及防撞性能。同時為了保證為系統提供足夠的正浮力，艇體本身的重量要盡量小。而現有的普通艇體的重量大、海面長期服役耐腐蝕性差、防撞性能不足、密封可靠性難以保證。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種應用于波浪能自主航行器的艇體，艇體能夠為波浪能自主航行器提供在水面航行需要的正浮力；具有重量輕、耐腐蝕性好、強抗沉性、防撞性好及操作簡單的特點。

本實用新型是通過下述技術方案實現的：

一種應用于波浪能自主航行器的艇體，包括：殼體、浮力填充物、起吊環和掛纜座；

所述殼體為由上壁板和下壁板對接而成的內部具有封閉空腔的船形結構，其內部的封閉空腔內填充有浮力填充物，其上表面具有兩個以上用于安裝儀器設備的安裝槽；

所述掛纜座包括：上板、下板及連接桿；上板上設有用于連接起吊環的安裝座；下板上設有連接掛纜的安裝板，且下板的外形與殼體底面的外形一致，且上板和下板上均設有用于通過水密電纜的過線孔；上板和下板通過四個連接桿焊接為一體化結構；

掛纜座安裝在殼體的封閉空腔內，其下板與殼體的下壁板固定連接，上板與殼體上壁板固定連接，且下板上的安裝板穿過殼體的下壁板，上板上的安裝座穿過殼體的上壁板；

殼體上加工有用于與上板和下板的過線孔對應相通的通孔，用于穿過水密電纜；

起吊環安裝在掛纜座的上板的安裝座上；

所述艇體通過掛纜與水下航行體連接，且水下航行體的水密電纜通過掛纜座的過線孔與艇體內安裝的儀器設備及功能模塊連接。