[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721867521.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208306907U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田應(yīng)元;吳小濤;李小濤;王華明;班偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一0研究所
• 主分類號: B63B1/04
• 分類號: B63B1/04;B63B5/24;B63B43/10
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，包括：殼體(1)、浮力填充物(2)、起吊環(huán)(5)和掛纜座(6)；

所述殼體(1)為由上壁板和下壁板對接而成的內(nèi)部具有封閉空腔的船形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的封閉空腔內(nèi)填充有浮力填充物(2)，其上表面具有兩個(gè)以上用于安裝儀器設(shè)備的安裝槽；

所述掛纜座(6)包括：上板、下板及連接桿；上板上設(shè)有用于連接起吊環(huán)(5)的安裝座；下板上設(shè)有連接掛纜的安裝板，且下板的外形與殼體(1)底面的外形一致，且上板和下板上均設(shè)有用于通過水密電纜的過線孔(9)；上板和下板通過四個(gè)連接桿焊接為一體化結(jié)構(gòu)；

掛纜座(6)安裝在殼體(1)的封閉空腔內(nèi)，其下板與殼體(1)的下壁板固定連接，上板與殼體(1)上壁板固定連接，且下板上的安裝板穿過殼體(1)的下壁板，上板上的安裝座穿過殼體(1)的上壁板；

殼體(1)上加工有用于與上板和下板的過線孔(9)對應(yīng)相通的通孔，用于穿過水密電纜；

起吊環(huán)(5)安裝在掛纜座(6)的上板的安裝座上；

所述艇體通過掛纜與水下航行體連接，且水下航行體的水密電纜通過掛纜座(6)的過線孔(9)與艇體內(nèi)安裝的儀器設(shè)備及功能模塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，還包括把手(4)，兩個(gè)所述把手(4)分別安裝殼體(1)的首、尾兩端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，還包括尾翼板安裝座(7)和尾翼板(8)；

所述尾翼板安裝座(7)由弧形板和安裝在弧形板中部的兩個(gè)并列的夾板組成，兩個(gè)所述夾板之間的距離大于兩個(gè)尾翼板(8)的總厚度，夾板上加工有用于連接尾翼板(8)的安裝接口；尾翼板安裝座(7)通過其弧形板安裝在殼體(1)底面的尾部；

所述尾翼板(8)為平板結(jié)構(gòu)，其材料為碳纖維材料，兩個(gè)尾翼板(8)豎直向下固定在兩個(gè)所述夾板之間。

4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述殼體(1)采用碳纖維及玻璃纖維復(fù)合材料。

5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述殼體(1)的安裝槽底部加工有排水孔。

6.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述浮力填充物(2)為聚氨酯泡沫。

7.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述掛纜座(6)在殼體(1)的位置能夠使艇體傾斜角度與水平方向的夾角不超過2°。

8.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述起吊環(huán)(5)為半圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于波浪能自主航行器的艇體，其特征在于，所述掛纜座(6)、起吊環(huán)(5)及尾翼板安裝座(7)的材料均為鈦合金。