[實用新型]液晶屏外觀自動檢測設備

有效

• 申請號: 201721867507.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207663179U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 白建衛;魏海濱;鄭海紅;尹逍淵;任蓉莉;馮曉虎;李強;荊萌;辛偉;郭旭東;栗宇春;張少川;李向東;任劍
• 申請（專利權）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種液晶屏外觀自動檢測設備，它包括箱體，該箱體上設置有上料部分、檢測部分和下料部分，上料部包括上料機械手和中轉機械手；檢測部分包括下表面檢測搬運部、下表面檢測相機光源和上表面檢測搬運部和上表面檢測相機光源；下料部分包括下料機械手、中轉平臺、NG下料機械臂、滿料盤升降機、料盤搬運機和空料盤升降機；上料機械手與箱體通過絲桿傳動滑動連接，中轉機械手與箱體通過絲桿滑動連接，上料機械手用于從上位機取液晶屏放置在中轉機械手上，下表面檢測搬運部和上表面檢測搬運部通過絲桿傳動與箱體連接。本實用新型的設備結構設計合理，減少勞動成本，對液晶屏的檢測效率高，采用全自動化管理控制，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種測試裝置，具體涉及一種液晶屏外觀自動檢測設備。

背景技術

如今，手機、平板電腦等電子產品已經成為人們生活中不可或缺的工具，隨著人們對手機和平板電腦等電子產品要求越來越高，生產過程中檢測顯得更加重要，其中核心組件液晶屏的檢測更是重中之重，目前大部分液晶屏外觀不良檢測靠人工肉眼觀察，效率低并且人眼睛容易疲勞而漏檢。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種液晶屏外觀自動檢測設備，從而可以自動檢測液晶屏邊框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂紋、污點、針孔、邊角崩點、凹凸點、表面劃傷等缺陷，并且檢測后可以自動分開良品和不良品輸出，操作方便，效率高。

本實用新型采用的技術方案：液晶屏外觀自動檢測設備，它包括箱體，該箱體上設置有上料部分、檢測部分和下料部分，其特征在于，所述上料部包括上料機械手和中轉機械手；檢測部分包括下表面檢測搬運部、下表面檢測相機光源和上表面檢測搬運部和上表面檢測相機光源；下料部分包括下料機械手、中轉平臺、NG下料機械臂、滿料盤升降機、料盤搬運機和空料盤升降機；上料機械手與箱體通過絲桿傳動滑動連接，中轉機械手與箱體通過絲桿滑動連接，上料機械手用于從上位機取液晶屏放置在中轉機械手上，下表面檢測搬運部和上表面檢測搬運部通過絲桿傳動與箱體連接，中轉機械手將液晶屏傳給下表面檢測搬運部，下表面檢測搬運部移動至下表面檢測相機光源上，對液晶屏進行拍照檢測，下表面檢測相機光源固定在箱體上，且位于下表面檢測搬運部的移動軌跡的上方；上表面檢測相機光源固定在箱體上，且位于上表面檢測搬運部的移動軌跡的下方，下表面檢測搬運部將液晶屏移動至檢測交接位放在上表面檢測搬運部上，上表面檢測搬運部移動至上表面檢測相機光源下，對液晶屏進行拍照檢測；下料機械手和中轉平臺通過絲桿傳動與箱體滑動連接，NG下料機械臂為X、Y方向滑動機構通過導軌與箱體連接，下料機械手滑動至上表面檢測搬運部的檢測出料位取液晶屏，再滑動至中轉平臺上將液晶屏放下，中轉平臺將液晶屏定位后滑動至下料部的下料位；如果是良品液晶屏傳送至下位機，如果是不良品，由NG下料機械臂取走放置于滿料盤升降機上，料盤搬運機與箱體通過絲桿傳動滑動連接，滿料盤升降機和空料盤升降機均固定在箱體上，料盤搬運機位于滿料盤升降機和空料盤升降機上方。

進一步地，下料機械手上設置有旋轉機構。

進一步地，所述中轉平臺上設置有液晶屏定位機構。

進一步地，還包括PLC控制器，所述PLC控制器與下表面檢測相機光源和上表面檢測相機光源連接，下表面檢測相機光源和上表面檢測相機光源用于將檢測液晶屏的檢測結果傳送到PLC控制器。

進一步地，所述光源由同軸光和四面組合條型光組成，同軸光位于一面組合條型光的上方。

本實用新型與現有技術相比其有益效果是：本實用新型的設備結構設計合理，減少勞動成本，對液晶屏的檢測效率高，采用全自動化管理控制，大大提高了生產效率；本實用新型可以檢測出液晶屏邊框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂紋、污點、針孔、邊角崩點、凹凸點、表面劃傷等缺陷，并在檢測后可以自動分出良品和不良品，通過下料部分分別輸出，操作方便，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的液晶屏外觀自動檢測設備的立體結構示意圖；