[實用新型]液晶屏外觀自動檢測設備

有效

• 申請號: 201721867507.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207663179U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 白建衛;魏海濱;鄭海紅;尹逍淵;任蓉莉;馮曉虎;李強;荊萌;辛偉;郭旭東;栗宇春;張少川;李向東;任劍
• 申請（專利權）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.液晶屏外觀自動檢測設備，它包括箱體，該箱體上設置有上料部分、檢測部分和下料部分，其特征在于，所述上料部包括上料機械手和中轉機械手；檢測部分包括下表面檢測搬運部、下表面檢測相機光源和上表面檢測搬運部和上表面檢測相機光源；下料部分包括下料機械手、中轉平臺、NG下料機械臂、滿料盤升降機、料盤搬運機和空料盤升降機；上料機械手與箱體通過絲桿傳動滑動連接，中轉機械手與箱體通過絲桿滑動連接，上料機械手用于從上位機取液晶屏放置在中轉機械手上，下表面檢測搬運部和上表面檢測搬運部通過絲桿傳動與箱體連接，中轉機械手將液晶屏傳給下表面檢測搬運部，下表面檢測搬運部移動至下表面檢測相機光源上，對液晶屏進行拍照檢測，下表面檢測相機光源固定在箱體上，且位于下表面檢測搬運部的移動軌跡的上方；上表面檢測相機光源固定在箱體上，且位于上表面檢測搬運部的移動軌跡的下方，下表面檢測搬運部將液晶屏移動至檢測交接位放在上表面檢測搬運部上，上表面檢測搬運部移動至上表面檢測相機光源下，對液晶屏進行拍照檢測；下料機械手和中轉平臺通過絲桿傳動與箱體滑動連接，NG下料機械臂為X、Y方向滑動機構通過導軌與箱體連接，下料機械手滑動至上表面檢測搬運部的檢測出料位取液晶屏，再滑動至中轉平臺上將液晶屏放下，中轉平臺將液晶屏定位后滑動至下料部的下料位；如果是良品液晶屏傳送至下位機，如果是不良品，由NG下料機械臂取走放置于滿料盤升降機上，料盤搬運機與箱體通過絲桿傳動滑動連接，滿料盤升降機和空料盤升降機均固定在箱體上，料盤搬運機位于滿料盤升降機和空料盤升降機上方。

2.根據權利要求1所述的液晶屏外觀自動檢測設備，其特征在于，下料機械手上設置有旋轉機構。

3.根據權利要求1所述的液晶屏外觀自動檢測設備，其特征在于，所述中轉平臺上設置有液晶屏定位機構。

4.根據權利要求1所述的液晶屏外觀自動檢測設備，其特征在于，還包括PLC控制器，所述PLC控制器與下表面檢測相機光源和上表面檢測相機光源連接，下表面檢測相機光源和上表面檢測相機光源用于將檢測液晶屏的檢測結果傳送到PLC控制器。

5.根據權利要求1所述的液晶屏外觀自動檢測設備，其特征在于，所述光源由同軸光和四面組合條型光組成，同軸光位于一面組合條型光的上方。