[實用新型]全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721867182.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207793215U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭鑫;吳楠;劉超;邵鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: C12G3/04
• 分類號: C12G3/04
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

本實用新型提供一種全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有定位環(huán)、多功能卡爪、酒壺蓋、滑槽搖臂機(jī)構(gòu)、筆形氣缸和連接螺釘。根據(jù)本實用新型所述的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，不會出現(xiàn)蓋蓋和夾持失敗的情況；通用性高，適用于多種類型的酒具操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及食品器械，特別涉及一種全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在調(diào)酒機(jī)器人進(jìn)行調(diào)酒作業(yè)時，需要操縱搖酒壺和酒杯。如果分別固定就會增加機(jī)器人頭部的負(fù)重，以至于載重超過額定負(fù)載。但如果更換載重更大的機(jī)械臂，就會增加開銷。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以滿足目前對全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)的使用要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)，可兼容市面上大部分搖酒壺以及酒杯。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有定位環(huán)、多功能卡爪、酒壺蓋、滑槽搖臂機(jī)構(gòu)、筆形氣缸和連接螺釘。

進(jìn)一步的，底座與調(diào)酒機(jī)器人的主體連接，在底座上設(shè)置有安裝座，所述安裝座通過兩個連接螺釘固設(shè)在底座上。

進(jìn)一步的，安裝座包括與底座貼合的底板和用于安裝其他部件的豎板。

進(jìn)一步的，在安裝座的中部豎直設(shè)置有筆形氣缸，筆形氣缸提供動力，用于滑槽搖臂機(jī)構(gòu)執(zhí)行開閉動作。

進(jìn)一步的，滑槽搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在筆形氣缸的活塞桿頂部，活塞桿頂部具有滑動頭，滑動頭與滑槽搖臂機(jī)構(gòu)上開設(shè)的滑槽配合。

進(jìn)一步的，滑槽搖臂機(jī)構(gòu)整體呈L型支臂結(jié)構(gòu)，L型支臂結(jié)構(gòu)的底部包括所述滑槽，L型支臂結(jié)構(gòu)的上部用于固設(shè)酒壺蓋。

進(jìn)一步的，L型支臂結(jié)構(gòu)在底部與上部相連的位置處具有樞轉(zhuǎn)孔，在樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)具有樞軸，樞軸穿過樞轉(zhuǎn)孔并穿過安裝座豎板上沿的固定塊中的通孔，由此在筆形氣缸的活塞桿的帶動下，滑槽搖臂機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)L型支臂結(jié)構(gòu)的開閉動作，并帶動酒壺蓋完成開閉操作。

進(jìn)一步的，在底座下部的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有多功能卡爪，所述多功能卡爪的兩個爪部可相對移動，因此可兼容市面上的大多數(shù)玻璃杯或搖酒壺。

進(jìn)一步的，在安裝座豎板上還設(shè)置有定位環(huán)，用于對玻璃杯或搖酒壺的頸部進(jìn)行定位和卡合。

進(jìn)一步的，酒壺蓋包括硅膠墊，用于增加對瓶口或壺口密封，防止泄露。

進(jìn)一步的，所述兩個爪部呈圓弧狀。

進(jìn)一步的，所述兩個爪部分別固定在各自的安裝塊上，兩個安裝塊可在底座附屬的滑槽內(nèi)相對滑動。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)前方斜視圖。

圖2為本實用新型的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)后視圖。

圖3為本實用新型的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本實用新型的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)后方斜視圖。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實施方式

如圖1-4所示，根據(jù)本實用新型所述的全自動調(diào)酒裝置的夾持機(jī)構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有定位環(huán)1、多功能卡爪2、酒壺蓋4、滑槽搖臂機(jī)構(gòu)5、筆形氣缸6和連接螺釘7。