[實用新型]全自動調(diào)酒裝置的夾持機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721867182.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207793215U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭鑫;吳楠;劉超;邵鵬鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
• 主分類號: C12G3/04
• 分類號: C12G3/04
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

1.一種全自動調(diào)酒裝置的夾持機構(gòu)，包括底座，在底座上設(shè)置有定位環(huán)(1)、多功能卡爪(2)、酒壺蓋(4)、滑槽搖臂機構(gòu)(5)、筆形氣缸(6)和連接螺釘(7)，其特征在于：

底座與調(diào)酒機器人的主體連接，在底座上設(shè)置有安裝座，所述安裝座通過兩個連接螺釘(7)固設(shè)在底座上；

其中，安裝座包括與底座貼合的底板和用于安裝其他部件的豎板；

在安裝座的中部豎直設(shè)置有筆形氣缸(6)，筆形氣缸(6)提供動力，用于滑槽搖臂機構(gòu)(5)執(zhí)行開閉動作；

滑槽搖臂機構(gòu)(5)設(shè)置在筆形氣缸(6)的活塞桿頂部，活塞桿頂部具有滑動頭，滑動頭與滑槽搖臂機構(gòu)(5)上開設(shè)的滑槽配合；

滑槽搖臂機構(gòu)(5)整體呈L型支臂結(jié)構(gòu)，L型支臂結(jié)構(gòu)的底部包括所述滑槽，L型支臂結(jié)構(gòu)的上部用于固設(shè)酒壺蓋(4)；

L型支臂結(jié)構(gòu)在底部與上部相連的位置處具有樞轉(zhuǎn)孔，在樞轉(zhuǎn)孔內(nèi)具有樞軸，樞軸穿過樞轉(zhuǎn)孔并穿過安裝座豎板上沿的固定塊中的通孔，由此在筆形氣缸(6)的活塞桿的帶動下，滑槽搖臂機構(gòu)(5)能夠?qū)崿F(xiàn)L型支臂結(jié)構(gòu)的開閉動作，并帶動酒壺蓋(4)完成開閉操作；

在底座下部的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有多功能卡爪(2)，所述多功能卡爪(2)的兩個爪部可相對移動，因此可兼容市面上的大多數(shù)玻璃杯或搖酒壺(3)；

在安裝座豎板上還設(shè)置有定位環(huán)(1)，用于對玻璃杯或搖酒壺(3)的頸部進行定位和卡合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動調(diào)酒裝置的夾持機構(gòu)，其特征在于：

其中，酒壺蓋(4)包括硅膠墊，用于增加對瓶口或壺口密封，防止泄露。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動調(diào)酒裝置的夾持機構(gòu)，其特征在于：

所述兩個爪部呈圓弧狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動調(diào)酒裝置的夾持機構(gòu)，其特征在于：

所述兩個爪部分別固定在各自的安裝塊上，兩個安裝塊可在底座附屬的滑槽內(nèi)相對滑動。