[實(shí)用新型]機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721867112.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN208511022U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曉明;彭羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶柚瓣家科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/0476
• 分類號(hào): A61B5/0476;A61B5/0478
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷;劉嘉

本實(shí)用新型屬于輔助睡眠技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括：檢測模塊，包括：紅外線傳感器，腦電電極，以及用于感應(yīng)腦電電極溫度的溫度傳感器，紅外線傳感器以及溫度傳感器安裝在機(jī)器人身體上，腦電電極通過可伸縮的管狀線和機(jī)器人身體連接；隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)器人身體上，用于帶動(dòng)機(jī)器人身體左右運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)做左右運(yùn)動(dòng)；加熱模塊，用于對(duì)腦電電極進(jìn)行加熱；微控制器，安裝在機(jī)器人身體內(nèi)，分別與檢測模塊以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)人體大腦腦電波檢測的同時(shí)，防止了腦電電極冰冷的觸感刺激影響到老人睡眠，能給老人帶來較舒適的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輔助睡眠技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市面上已經(jīng)有一些設(shè)備來幫助人們?nèi)胨岣咚哔|(zhì)量。睡眠狀態(tài)分析是了解用戶睡眠質(zhì)量的重要手段，而在此過程中，需要對(duì)用戶睡眠狀態(tài)進(jìn)行檢測，以準(zhǔn)確知道用戶是否睡著，睡眠狀況如何。

為了解決上述問題，公開號(hào)為CN106175755A的中國實(shí)用新型專利，具體公開了用于睡眠狀態(tài)分析的睡眠狀態(tài)檢測器，包括：腦電電極、參考電極、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、濾波電路以及處理器；所述腦電電極、參考電極分別連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并依次通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器和濾波電路連接至處理器；所述腦電電極用于檢測用戶在睡眠中的腦電信號(hào)；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述濾波電路對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行低頻濾波后輸入至處理器；所述處理器，用于對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行小波分解和重建出低頻腦電信號(hào)，從所述低頻腦電信號(hào)上提取腦電波；從該腦電波中檢測K綜合波與δ波并統(tǒng)計(jì)數(shù)量；在數(shù)量超過預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí)判定所述用戶當(dāng)前處于睡眠狀態(tài)。

上述方案采用了腦電電極檢測用戶的腦電波信號(hào)，再根據(jù)采集到的腦電波信號(hào)分析人的睡眠狀態(tài)，但上述方案中采用的腦電電極常溫下具有一定的冰冷度，特別是冬季，這對(duì)于準(zhǔn)備入睡的人來說，貼上冰冷的腦電電極反而對(duì)大腦形成刺激，影響睡眠。而對(duì)于老年人而言，隨著年齡的增長，身體機(jī)能慢慢衰弱，將出現(xiàn)難以入眠的狀況，相對(duì)于年輕人，老年人更難入眠，而上述方案中的腦電電極的冰冷觸感將對(duì)大腦形成刺激，不適合老人使用。

另外，公開號(hào)為CN107160412A的中國實(shí)用新型專利公開了一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部和身體，其中機(jī)器人頭部包括語音播報(bào)裝置和指示燈，起到異常報(bào)警的作用；機(jī)器人身體的主體為搖籃床，并設(shè)有溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、控制裝置和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏上會(huì)實(shí)時(shí)顯示溫濕度傳感器的檢測數(shù)據(jù)，在觸摸顯示屏上可預(yù)設(shè)溫濕度值，控制裝置將溫濕度傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果操縱散熱裝置或電加熱裝置或指示燈等。上述實(shí)用新型提供的可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，可自動(dòng)調(diào)節(jié)嬰幼兒睡眠的搖籃床的溫度，使其維持在一個(gè)舒適的溫度范圍內(nèi)，同時(shí)當(dāng)濕度異常時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)提示家長，保證了嬰幼兒的睡眠質(zhì)量，又方便了家長，解決了家長們的一些困擾。但是，上述方案針對(duì)的只是嬰幼兒使用，沒有相應(yīng)的睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)，不能對(duì)睡眠狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，因此并不適合用于檢測老人睡眠狀況。

鑒于以上問題，需要一種專門針對(duì)老人睡眠狀態(tài)進(jìn)行檢測監(jiān)控的機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)腦電電極冰冷觸感影響老人睡眠的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)腦電電極冰冷觸感影響老人睡眠的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案為：機(jī)器人用老人睡眠狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括：

檢測模塊，包括用來感應(yīng)人體紅外線的紅外線傳感器，用來檢測人體大腦腦電波信號(hào)的腦電電極，以及用于感應(yīng)腦電電極溫度的溫度傳感器，所述紅外線傳感器和溫度傳感器安裝在機(jī)器人身體上，所述腦電電極通過可伸縮的管狀線和機(jī)器人身體連接；

隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人身體上，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)器人身體運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)做左右運(yùn)動(dòng)；